[发明专利]通用的自动化堆叠装置

说明书

本发明涉及一种通用的自动化堆叠装置，其包括上游堆叠台（1）和爪（2）。根据本发明，上游堆叠台（1）包括至少一个支承组件（13）和至少一个侧对中装置（14），两者都连接到底架（12），且爪（2）包括至少一对连接到框架（7）的夹具（3）。至少一个支承组件（13）连接到属于底架（12）的至少一个导向件，使得其可在导向件（20,21）上移动，同时至少一对夹具（3）借助于连接到横部件（5）的臂（4）而紧固到框架（7），使得其可在属于框架（7）的导轨（6）上移动。此外，每个臂（4）连接到横部件（5）的滑动轨（8），使得其可沿着滑动轨（8）移动。

发明目的

本发明涉及一种堆叠装置，其自动地适于意图堆叠的任何物件的形状和尺寸。其可应用于其中需要物件堆叠阶段的任何行业，且主要应用于其中堆叠从切割线获得的片材的制造行业。

要解决的技术问题和发明背景

通常，在从事有关被切割的物件的行业中，一旦已经切割了来自盘卷的材料，就需要将获得的物件堆叠起来。

堆叠可通过运输物件直到其定位在托盘上完成，其中对中装置随后将其对中，或另外地，没有上述对中装置从而影响所获得的堆叠的形状质量。已关于在每个托盘单个堆叠中堆叠的物件而利用第一系统，并且第一系统用于在每个托盘堆叠两个或三个堆叠，但在这种情况下，堆叠速度降低并且由于对中装置进入堆叠位置而限制了位置。堆叠也可通过自由下落完成，使得材料在一些被引导的系统中自由落下，从而允许堆叠物件。

最后，市场上有在物件离开切割机时也执行物件堆叠的机器人，所述机器人非常适合堆叠小的和不规则尺寸的物件，其中借助于对中装置来堆叠不适用。

由堆叠机器人使用的系统需要预堆叠台，其中离开切割阶段的物件通过自由下落定位，并且之后，物件由机器人的爪提升，爪将其运输到托盘直到它们的堆叠位置，其中，通过重复这个过程，形成物件的堆叠。

此外，在机器人系统中，存在两种选择：第一是逐个运输物件，由此限制堆叠能力，因为逐个堆叠物件需要等待机器人完成用于将新物件运输到堆叠的周期，或者具有另一个在序列中工作的机器人；且第二种选择是等待在对中台中产生物件包以将物件包运输到堆叠托盘。在产生包期间，对中装置将物件对中以改进后续堆叠的质量。

在运输已经事先堆叠的物件包的机器人中，运输物件包的爪和包形成于其中的对中台的对中装置手动地构造成适于不同物件的形状。

需要一些时间来执行所述手动构造并执行一系列的在线测试，因此，通常具有针对机器人中更换的物件定制的多个对中装置和多个爪两者，使得不必进行构造测试。然而，此程序需要相当可观的经济投资，以及需要具有空间来存放成组的对中装置和爪。

发明内容

本文公开的发明包括通用且自动化的堆叠装置，其允许适于各种几何形状物件而不改变装置的任何元件。

该通用的自动化堆叠装置包括预堆叠台和爪。预堆叠台至少包括附接到底架的一个支承组件和至少一个侧对中装置，并且爪包括附接到框架的至少一对钳子。

在作为本发明的目的的通用的自动化堆叠装置中，该至少一个支承组件附接到至少一个导向件（其将从底架的前导向件和后导向件中选择），使得每个支承组件能够在底架导向件上位移。

此外，在作为本发明的目的的通用的自动化堆叠装置中，至少一对钳子经由附接到横杆的臂固定到框架，所述横杆再附接到位于框架的下部中的导轨，并且每个臂都附接到横杆的滑轨上，使得每个横杆能够通过导轨而位移，从而使成对的钳子位移，并且臂能够通过滑轨而位移，从而使各对中的钳子位移。

在作为本发明的目的的通用的自动化堆叠装置中，每对钳子包括通过气动缸联接的下部支座和上部支座，以改变下部支座和上部支座之间的距离。