[发明专利]用于管道移动机器人的发射器

权利要求书

1.一种用于管道移动机器人的发射器，包括：

壳体，其内部形成有容置管道移动机器人的空间且位于管道一侧，用于送入或移出所述管道移动机器人；以及

运送单元，其结合在所述壳体的下方，用于运送所述壳体。

2.根据权利要求1所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述壳体包括：

第一凸缘和第二凸缘，其设置在所述管道移动机器人的送入或移出方向的两端；

多个管构件，其贯穿连接在所述第一凸缘和第二凸缘并支撑所述第一凸缘和第二凸缘；

至少一个盖部，其结合在所述第一凸缘和第二凸缘之间并设置成封闭内部空间；以及

中间支承部，其贯穿连接在所述管构件并支撑所述盖部的外侧，用于固定容置在内部的所述管道移动机器人。

3.根据权利要求2所述的用于管道移动机器人的发射器，还包括设置在管构件一侧的夹环。

4.根据权利要求2所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述中间支撑部包括：

结合在管构件的多个中间连接部；以及

固定单元，其结合在所述中间连接部之间并延伸，以支撑所述管道移动机器人的一侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述运送单元包括：

框架，其支撑所述壳体的下方；

滚轮，其设置在所述框架的下方；

多个夹具，用于结合所述框架和所述壳体。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于管道移动机器人的发射器，还包括提升单元，从所述运送单元分离的所述壳体结合到所述提升单元，所述提升单元调整高度和角度，以使所述壳体位于所述管道的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述提升单元包括：

提升机，其通过连接到所述壳体的一侧的连接件提升所述壳体；以及

多个支撑架，其用于支撑所述提升机。

8.根据权利要求7所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述提升单元设置成可选择连接在所述壳体的前方的连接件和连接在所述壳体的后方的连接件的长度，以调节所述壳体的倾斜度。

9.根据权利要求6所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述提升单元包括：

支撑部，其支撑在工作面上；

支柱部，其设置在所述支撑部，并且设置成多级以便可以通过流体压力伸缩；以及

框架，其设置在所述支柱部，用于支撑所述壳体。

10.根据权利要求9所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述提升单元还包括旋转固定部，其设置成可以调节所述支柱部和所述框架之间的角度。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的用于管道移动机器人的发射器，还包括延伸管，其设置在所述壳体的入口处，用于引导所述管道移动机器人的送入或移出。

12.根据权利要求11所述的用于管道移动机器人的发射器，其中，

所述延伸管以预定角度弯曲形成。

13.根据权利要求11所述的用于管道移动机器人的发射器，还包括：

排泄孔，其形成在所述延伸管的下方；

排泄储存部，其与所述排泄孔连接。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的用于管道移动机器人的发射器，还包括回收单元，其设置在所述壳体的一侧，当所述管道移动机器人无法控制时，所述回收单元强行回收所述管道移动机器人。