[发明专利]用于管道移动机器人的发射器

说明书

本发明的一个实施例提供一种用于管道移动机器人的发射器，其可以容易送入或回收用于清理或检查管道内部的管道移动机器人，不管管道的安装状态如何都可以使用，并且便于移动和保管。根据本发明的一个方面的用于管道移动机器人的发射器，包括：壳体，其内部形成有容置管道移动机器人的空间且位于管道的一侧，用于送入或移出所述管道移动机器人；以及运送单元，其结合在所述壳体的下方，用于运送所述壳体。

技术领域

本发明涉及一种用于管道移动机器人的发射器。更具体地，本发明涉及一种用于管道移动机器人的发射器，用于将管道移动机器人送入管道，以清理堵塞或检查管道。

背景技术

一般来说，在钢铁厂或重化工厂等各种工业领域中，管道用于输送包括水、油和COG在内的流体。这种管道需要承受流体流动而产生的高压，并且考虑到流体流动过程中产生的异物堆积，将管道设置成容量有剩余。

由于管道被设置成容量有剩余，新设管道时设备投资成本会增加，当持续使用时管道中的焦油等异物引起的腐蚀会减少寿命，还会因异物堆积而导致气压波动和供应不良，并且存在管道腐蚀导致发生破孔和气体泄漏以及由此造成的液体流失和爆炸的危险。

因此，在现有技术中，为了清除堆积在管道中的异物或防止管道的腐蚀、破孔等，定期更换或清理管道。例如，近年来利用沿管道移动的管道移动机器人来清理或检查管道的技术已经被开发和使用，为此需要开发便于送入和回收管道移动机器人的技术。

发明内容

技术问题

本发明的一个实施例旨在提供一种用于管道移动机器人的发射器，其可以容易送入或回收用于清理或检查管道内部的管道移动机器人，不管管道的安装状态如何都可以使用，并且便于移动和保管。

技术方案

根据本发明的一个方面的用于管道移动机器人的发射器，包括：壳体，其内部形成有容置管道移动机器人的空间且位于管道的一侧，用于送入或移出所述管道移动机器人；以及运送单元，其结合在所述壳体的下方，用于运送所述壳体。

另外，所述壳体可以包括：第一凸缘和第二凸缘，其设置在所述管道移动机器人的送入或移出方向的两端；多个管构件，其贯穿连接在所述第一凸缘和第二凸缘并支撑所述第一凸缘和第二凸缘；至少一个盖部，其结合在所述第一凸缘和第二凸缘之间并设置成封闭内部空间；以及中间支承部，其贯穿连接在所述管构件并支撑所述盖部的外侧，并且连接有用于固定所述管道移动机器人的结合部。

另外，还可以包括设置在所述管构件一侧的夹环。

另外，所述中间支撑部可以包括：结合在管构件的多个中间连接部；以及固定单元，其结合在所述中间连接部之间并延伸，以支撑所述管道移动机器人的一侧。

另外，所述运送单元可以包括：框架，其支撑所述壳体的下方；滚轮，其设置在所述框架的下方；以及多个夹具，其用于结合所述框架和所述壳体。

另外，根据本发明的实施例的用于管道移动机器人的发射器，还可以包括：提升单元，从所述运送单元分离的所述壳体结合到所述提升单元，所述提升单元调整高度和角度，以使所述壳体位于所述管道的一侧。

另外，还包括设置在所述壳体的一侧的夹环，所述提升单元可以包括：提升机，其通过连接到设置在所述壳体的一侧的夹环的连接件提升所述壳体；以及多个支撑架，其用于支撑所述提升机。

另外，所述提升单元可以设置成可选择连接在所述壳体的前方的连接件和连接在所述壳体的后方的连接件的长度，以调节所述壳体的倾斜度。

所述提升单元可以包括：支撑部，其支撑在工作面上；支柱部，其设置在所述支撑部，并且设置成多级以便可以通过流体压力伸缩；以及框架，其设置在所述支柱部，用于支撑所述壳体。

另外，所述提升单元还可以包括旋转固定部，其可以调节所述支柱部和所述框架之间的角度。