[发明专利]车辆拖车制动系统和方法

权利要求书

1.一种使用设置在车辆上的液压流体供应源来控制液压拖车制动系统的方法，其中，在所述车辆与车辆拖车之间布置有控制线路和辅助线路，用于供应液压流体进出所述拖车，所述方法包括以下步骤：

监测所述控制线路和所述辅助线路中的相应的液压流体压力；

接收使用者制动输入；以及

控制所述控制线路和所述辅助线路中的相应的液压流体的压力以控制所述拖车制动系统的操作，其中，所述控制基于在所述控制线路和辅助线路中检测到的压力水平和接收到的使用者制动输入的组合；并且

其中，所述拖车制动系统包括用于所述拖车制动的至少一个拖车主制动器和用于储存所述拖车上的液压流体的贮器的液压流体蓄积器，其中，所述方法还包括连接步骤，在所述连接步骤中，通过选择性地将拖车蓄积器连接到所述拖车主制动器以将来自所述拖车蓄积器的液压流体供应到所述拖车主制动器而致动所述拖车主制动器，其中，所述连接步骤至少部分地基于辅助线路压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述拖车主制动器的所述步骤还包括进一步连接步骤，在所述进一步连接步骤中，选择性地将所述控制线路连接到所述拖车主制动器，以将来自所述控制线路的液压流体供应到所述拖车主制动器，其中，所述进一步连接步骤至少部分地基于控制线路压力。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括供应步骤，在所述供应步骤中，使用所述控制线路将液压流体供应到拖车蓄积器，其中，所述供应步骤基于所述拖车蓄积器与所述控制线路之间的压力差。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，用第一电动液压阀控制所述控制线路中的压力，并且用第二电动液压阀控制所述辅助线路中的压力，其中，

控制所述控制线路和所述辅助线路中的相应的液压流体的压力的步骤包括引导相应的第一电动液压阀和第二电动液压阀以选择性地将所述控制线路和所述辅助线路连接到设置在所述车辆上的液压供应源或液压箱。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

检测所述控制线路中或所述辅助线路中的故障，其中

如果在所述控制线路中检测到故障，则减小所述辅助线路中的压力以致动所述拖车主制动器，而

如果在所述辅助线路中检测到故障，则增大所述控制线路中的压力以致动所述拖车主制动器。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

接收使用者制动输入以应用所述拖车主制动器，其中，所述控制线路中和所述辅助线路中的压力与接收到的使用者制动输入的水平成比例地被控制。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

接收使用者制动输入以完全地应用所述拖车主制动器或应用紧急制动器；

增大辅助线路压力以将拖车蓄积器连接到所述拖车主制动器来致动所述拖车主制动器，以及

增大控制线路压力以向所述拖车主制动器和向所述拖车蓄积器供应液压流体。

8.一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器被布置为用以施行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆是农用拖拉机。

10.一种包括计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令当在计算机上执行时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。