[发明专利]车辆拖车制动系统和方法

说明书

本发明描述一种车辆拖车制动系统和方法。在牵引车与被牵引拖车之间布置有液压控制线路(CL)和辅助线路(SL)，其中，拖车制动系统通过控制CL和SL中的液压而从牵引车致动。拖车制动系统可以被操作成使用基于拖车的液压蓄积器来致动拖车制动器，以便为拖车制动器提供相对更快的时间响应。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆拖车制动器的操作的系统和方法。

背景技术

许多车辆经常设置有用于运输货物和材料的附装拖车。为了较大规模使用，并且尤其在农用拖拉机的领域中，这种拖车可以设置有拖车侧制动系统，以便允许用于拖车的安全控制，并且当制动时防止拖车的折摆(jack-knifing)或打滑。

在EU(欧盟)，所谓的“母体调控(Mother Regulation)”的车辆制动要求(RVBR)对农业部门中的拖车制动系统的操作提出了更高的安全要求。尤其，农用拖车要求具有响应于使用者致动的拖车制动系统，其中这种拖车制动系统必须提供改进的时间响应，并且具有故障安全系统，所述故障安全系统用于在牵引车出现系统或通信故障的情况下对于被牵引拖车进行制动。

由于RVBR的要求比较严格，当前提出的液压制动系统涉及相对较高的复杂程度。例如，由SAFIM S.p.A.提出的当前拖车制动解决方案包括专用的控制杆和至少四个单独的控制和通信线路以被连接在牵引车和被牵引拖车之间。

也已经提出气动制动系统作为具有降低的系统复杂性的可能解决方案。然而，这种系统需要安装额外的压缩机来提供加压空气供应源，因而增大了这种解决方案的成本和重量。

本发明的目的是提供一种寻求解决上述问题的系统和方法，提供一种在满足调节性能要求的同时具有降低的成本以及操作复杂性的拖车制动系统。

发明内容

相应地，本发明提供一种使用设置在车辆上的液压流体供应源来控制液压拖车制动系统的方法，其中，在车辆与车辆拖车之间布置有控制线路(CL)和辅助线路(SL)，用于供应液压流体进出拖车，该方法包括以下步骤：

监测CL和SL中的液压流体压力；

接收使用者制动输入；以及

控制CL和SL中的液压流体的压力以控制拖车制动系统的操作，其中，所述控制基于在CL和SL中检测到的压力水平和接收到的使用者制动输入的组合。

由于拖车制动系统可以基于维持在CL和SL中的压力水平而被控制，所以拖车制动器可以在不需要车辆与拖车之间的额外控制线路以及与其相关联的额外成本和控制复杂性的情况下被控制。

应理解，拖车制动系统包括用于拖车的制动的至少一个拖车主制动器，这种拖车主制动器通过向拖车主制动器的制动缸供应液压流体而被致动。在一个优选的实施例中，拖车制动系统还包括拖车驻车制动器，优选为被偏置到关闭或接合位置的弹簧制动器。在这样的实施例中，SL连接到驻车弹簧制动器的腔室，使得将液压流体供应到驻车弹簧制动器来用于打开或释放驻车制动器。

应理解，使用者制动输入可以包括来自传感器的传感器输出，所述传感器布置成用以监测使用者制动控制器，例如，制动踏板致动水平、紧急停止按钮或取消开关状态、手制动杆，等等。

优选地，拖车制动系统包括用于拖车制动的至少一个拖车主制动器和用于储存拖车上的液压流体的贮器的液压流体蓄积器，其中，该方法还包括以下步骤：

通过选择性地将拖车蓄积器连接到拖车主制动器以将来自拖车蓄积器的液压流体供应到拖车主制动器，来致动拖车主制动器，其中，所述连接步骤至少部分地基于SL压力。