[发明专利]摄像系统及摄像控制方法

权利要求书

1.一种摄像系统，其具备：

相机，获取图像数据；

云台机构，使所述相机向平摇方向及与所述平摇方向正交的俯仰方向旋转；

显示机构，在显示画面显示所述图像数据；

指定接收机构，接收基于用户的所述显示画面内的任意位置的指定；

第1转换机构，当所述显示画面内的第1位置被指定时，将所述显示画面内的所述第1位置与所述显示画面内的目标位置之间的差分转换为作为所述云台机构的旋转量的第1旋转量；

云台控制机构，控制所述云台机构而将所述第1旋转量作为控制旋转量来使所述相机旋转，由此使显示在所述第1位置中的第1指定被摄体显示在所述目标位置；

计时机构，对从所述第1位置被指定至所述显示画面内的第2位置被指定为止的第1时间进行计时；

时间判定机构，判定所述第1时间是否为比第1阈值时间短的时间；

获取机构，获取所述第2位置被指定时的作为所述显示画面内的所述第1指定被摄体的位置的第3位置；

平均机构，获取对所述第2位置与所述第3位置进行了算数平均或加权平均而得的第4位置；及

第2转换机构，将所述第4位置与所述目标位置之间的差分转换为作为所述云台机构的旋转量的第2旋转量，

在所述时间判定机构判定为比所述第1阈值时间短时，所述云台控制机构控制所述云台机构而将所述第2旋转量作为新的控制旋转量来使相机旋转，由此使显示在所述第4位置中的第2指定被摄体显示在所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

具备第3转换机构，将所述显示画面内的所述第2位置与所述显示画面内的目标位置之间的差分转换为作为所述云台机构的旋转量的第3旋转量，

在所述时间判定机构中判定为所述第1阈值时间以上时，所述云台控制机构控制所述云台机构而将所述第3旋转量作为新的控制旋转量来使相机旋转，由此使显示在所述第2位置中的第3指定被摄体显示在所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，具备：

第3转换机构，将所述显示画面内的所述第2位置与所述显示画面内的目标位置之间的差分转换为作为所述云台机构的旋转量的第3旋转量；及

差分判定机构，判定所述第2位置与所述目标位置之间的差分是否为比第1阈值距离大的距离，

通过所述差分判定机构判定为比所述第1阈值距离大时，与所述时间判定机构的判定结果无关，所述云台控制机构控制所述云台机构而将所述第3旋转量作为新的控制旋转量来使相机旋转，由此使显示在所述第2位置中的第3指定被摄体显示在所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述第1时间越长，所述平均机构越增大所述第2位置的权重而对所述第2位置与所述第3位置进行加权平均。

5.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

具备距离测定机构，测定所述相机与显示在所述第2位置中的第3指定被摄体之间的距离，

所述测定的距离越小，所述平均机构越增大所述第2位置的权重而对所述第2位置与所述第3位置进行加权平均。

6.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

具备移动方向获取机构，获取从所述显示画面内的所述第1位置朝向所述目标位置的所述第1指定被摄体的移动方向，

所述平均机构中，将所述第2位置与所述第3位置之间的差分分解为与所述移动方向平行的平行分量和与所述移动方向垂直的垂直分量，使针对所述平行分量的所述第3位置的权重大于针对所述垂直分量的所述第3位置的权重而对所述第2位置与所述第3位置进行加权平均。