[发明专利]摄像系统及摄像控制方法

说明书

本发明的目的在于提供一种提高指定所希望的被摄体时的操作性的摄像系统及摄像控制方法。本发明的优选方式所涉及的摄像系统具备：显示机构，在显示画面显示图像数据；指定接收机构，接收基于用户的显示画面内的任意位置的指定；计时机构，对从显示画面内的显示有第1指定被摄体的第1位置被指定至第2位置被指定为止的第1时间进行计时；判定机构，判定第1时间是否为比第1阈值时间短的时间；获取机构，获取第2位置被指定时的作为显示画面内的第1指定被摄体的位置的第3位置；及平均机构，获取对第2位置与第3位置进行了简单平均或加权平均的第4位置，在判定机构判定为比第1阈值时间短时，云台控制机构将显示在第4位置中的第2指定被摄体显示在目标位置。

技术领域

本发明涉及一种摄像系统及摄像控制方法，尤其涉及一种实时显示通过进行远程操作的云台摄像机拍摄的图像的摄像系统及摄像控制方法。

背景技术

已知有通过远程操作使相机进行摇拍动作(平摇动作)及俯仰拍动作(俯仰动作)而调整相机的摄像方向的摄像系统。

专利文献1中记载有如下技术：按压显示图像的触摸面板时，根据该按压位置向平摇方向及俯仰方向驱动光学系统的光轴，由此在显示画面的大致中央位置显示被按压的图像。根据专利文献1中所述的技术，能够将显示在显示画面的任意位置的被摄体显示在显示画面的大致中央位置。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-356711号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

指定欲显示于显示画面的目标位置的被摄体时，有时指定位置中会产生误差。例如，只要是如专利文献1使用了触摸面板的情况，根据用户的手指的粗细或硬度、按压强度等接触手指的按压面积会有所不同，因此很难指定细小的位置，且会在指定位置产生误差。该情况下，无法在目标位置显示所希望的被摄体。从而，尤其希望在目标位置严格地显示被摄体的情况下，存在即便进行多次指定也很难在目标位置显示被摄体的问题。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种提高指定所希望的被摄体时的操作性的摄像系统及摄像控制方法。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，摄像系统的一方式具备：相机，获取图像数据；云台机构，使相机向平摇方向及与平摇方向正交的俯仰方向旋转；显示机构，在显示画面显示图像数据；指定接收机构，接收基于用户的显示画面内的任意位置的指定；第1转换机构，当显示画面内的第1位置被指定时，将显示画面内的第1位置与显示画面内的目标位置之间的差分转换为作为云台机构的旋转量的第1旋转量；云台控制机构，控制云台机构而将第1旋转量作为控制旋转量来使相机旋转，由此将显示在第1位置中的第1指定被摄体显示在目标位置；计时机构，对从第1位置被指定至显示画面内的第2位置被指定为止的第1时间进行计时；判定机构，判定第1时间是否为比第1阈值时间短的时间；获取机构，获取第2位置被指定时的作为显示画面内的第1指定被摄体的位置的第3位置；平均机构，获取对第2位置与第3位置进行了简单平均或加权平均的第4位置；及第2转换机构，将第4位置与目标位置之间的差分转换为作为云台机构的旋转量的第2旋转量，在判定机构判定为比第1阈值时间短时，云台控制机构控制云台机构而将第2旋转量作为新的控制旋转量来使相机旋转，由此将显示在第4位置中的第2指定被摄体显示在目标位置。

根据本方式，获取第2位置被指定时的显示画面内的第1指定被摄体的位置与第2位置进行了简单平均或加权平均的第4位置，将第4位置与目标位置之间的差分转换为作为云台机构的旋转量的第2旋转量，在判定机构判定为从第1位置被指定至第2位置被指定为止的第1时间比第1阈值时间短时，将第2旋转量作为新的控制旋转量而使相机旋转，由此将显示在第4位置中的第2指定被摄体显示在目标位置，因此能够提高指定所希望的被摄体时的操作性。