[发明专利]组合型连杆操作装置在审
| 申请号： | 201680055585.4 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN108136588A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 小长井直哉;矶部浩;坂田清悟;丸井直树;野濑贤藏 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16H21/46 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作装置 连杆机构 间隔角 组合型 基端 姿势 方式设置 姿势控制 促动器 可变 对合 紧凑 并列 变更 | ||
1.一种组合型连杆操作装置，其由2个连杆操作装置组合而成，
在上述连杆操作装置中，相对基端侧的连杆枢毂，前端侧的连杆枢毂经由于圆周方向并列的3组的连杆机构而以可变更姿势的方式连接，上述各连杆机构包括基端侧和前端侧的端部连杆部件，该基端侧和前端侧的端部连杆部件的一端分别以可旋转的方式连接于上述基端侧的连杆枢毂和前端侧的连杆枢毂上；中间连杆部件，该中间连杆部件的2端分别以可旋转的方式连接于该基端侧和前端侧的端部连杆部件的另一端上，在上述3组的连杆机构中的2组以上的连杆机构上，设置任意地变更上述前端侧的连杆枢毂相对上述基端侧的连杆枢毂的姿势的姿势控制用促动器，
按照上述3组的连杆机构的圆周方向的间隔角中的至少1个间隔角为超过120°的值且间隔角超过120°的2组的连杆机构之间的部分相互对合的方式设置上述2个连杆操作装置。
2.根据权利要求1所述的组合型连杆操作装置，其中，上述连杆操作装置安装于1个以上的直线移动促动器上。
3.根据权利要求1或2所述的组合型连杆操作装置，其中，上述3个间隔角中的1个间隔角为180°。
4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的组合型连杆操作装置，其中，作为下述角度的臂角在90°以下，该角度为，上述基端侧的连杆枢毂与上述基端侧的端部连杆部件的旋转运动副的中心轴、与上述基端侧的端部连杆部件和上述中间连杆部件的旋转运动副的中心轴所成的角度；以及上述前端侧的端部连杆部件和上述连杆枢毂的旋转运动副的中心轴、与上述前端侧的端部连杆部件和上述中间连杆部件的旋转运动副的中心轴所成的角度。
5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的组合型连杆操作装置，其中，对于上述基端侧的连杆枢毂和上述前端侧的连杆枢毂中的2者或1者，从设置上述3组的连杆机构的上述端部连杆部件的平面所垂直的方向而观看的形状为，上述间隔角超过120°的一侧所开口的コ字形。
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