[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种驾驶控制装置，包括：

操作部，接受驾驶移动体的驾驶员的驾驶操作输入；

检测部，检测移动体的状态；

学习部，基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数；

动作控制部，基于检测结果和个人化函数来控制移动体的动作；

验证部，经由网络向外部验证装置请求对由学习部所学习的个人化函数进行验证，并获取验证结果；

学习结果存储部，存储由学习部所学习的个人化函数，其中，

移动体的驾驶模式包括

手动驾驶模式，响应于从驾驶员接受的驾驶操作输入而进行动作；以及

自主驾驶模式，基于由验证部验证的个人化函数和检测结果而进行动作，并且不需要由驾驶员进行驾驶操作，

学习部在手动驾驶模式下基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数，并且

学习结果存储部存储作为学习结果的个人化函数。

2.根据权利要求1所述的驾驶控制装置，其中，

由验证部获取的验证结果是由外部验证装置使用存储在学习结果存储部中的个人化函数在自主驾驶模式下模拟的驾驶结果。

3.根据权利要求2所述的驾驶控制装置，还包括：

个人化函数存储部，存储由验证部获取的验证结果中没有异常的个人化函数；以及

更新部，将存储在学习结果存储部中的个人化函数中的已经由验证部验证为无异常的个人化函数更新为存储在学习结果存储部中的个人化函数。

4.根据权利要求3所述的驾驶控制装置，其中

动作控制部在自主驾驶模式下基于存储在个人化函数存储部中并由验证部验证的个人化函数和检测结果来控制移动体的动作。

5.根据权利要求3所述的驾驶控制装置，其中

学习结果存储部和个人化函数存储部存储针对每个驾驶员的个人化函数。

6.根据权利要求5所述的驾驶控制装置，其中

学习结果存储部和个人化函数存储部分别存储针对每个驾驶员以及针对为每个驾驶员指定的多个模式中的每个模式的个人化函数。

7.根据权利要求6所述的驾驶控制装置，其中

动作控制部认证驾驶员，以及

学习部学习针对由动作控制部认证的每个驾驶员的个人化函数，并将该个人化函数存储在学习结果存储部中。

8.根据权利要求6所述的驾驶控制装置，其中

动作控制部认证驾驶员，从个人化函数存储部读取经认证的驾驶员的、由验证部验证的个人化函数，并基于由验证部验证的个人化函数和检测结果控制移动体的动作。

9.一种驾驶控制方法，包括以下步骤：

接受驾驶移动体的驾驶员的驾驶操作输入；

检测移动体的状态；

基于与驾驶操作相关的操作信息和检测步骤的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数；

基于检测结果和个人化函数来控制移动体的动作；

经由网络向外部验证装置请求对所学习的个人化函数进行验证，并获取验证结果；

存储所学习的个人化函数，其中，

移动体的驾驶模式包括

手动驾驶模式，响应于从驾驶员接受的驾驶操作输入而进行动作；以及

自主驾驶模式，基于验证的个人化函数和检测结果而进行动作，并且不需要由驾驶员进行驾驶操作，

在手动驾驶模式下基于与驾驶操作相关的操作信息和检测步骤的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数，并且

存储作为学习结果的个人化函数。

10.一种计算机可读介质，具有存储在其上的程序指令，当由计算机执行时，所述程序指令使计算机充当如下部件：

操作部，接受驾驶移动体的驾驶员的驾驶操作输入；

检测部，检测移动体的状态；

学习部，基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数；以及

动作控制部，基于检测结果和个人化函数来控制移动体的动作；

验证部，经由网络向外部验证装置请求对由学习部所学习的个人化函数进行验证，并获取验证结果；

学习结果存储部，存储由学习部所学习的个人化函数，其中，

移动体的驾驶模式包括

手动驾驶模式，响应于从驾驶员接受的驾驶操作输入而进行动作；以及

自主驾驶模式，基于由验证部验证的个人化函数和检测结果而进行动作，并且不需要由驾驶员进行驾驶操作，

学习部在手动驾驶模式下基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数，并且

学习结果存储部存储作为学习结果的个人化函数。