[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法，利用该驾驶控制装置和驾驶控制方法，可以基于驾驶员的驾驶操作和各种传感器的检测结果安全地更新根据每个驾驶员的嗜好和习惯学习的个人化函数；和程序。通过基于驾驶员在手动驾驶期间执行的驾驶操作以及设置在车体中的各种传感器的检测结果进行学习获得每个驾驶员的个人化函数。使用所获得的个人化函数执行验证模拟，并且当安全性被确认时，所述函数被更新为新的个人化函数。通过使用个人化函数来基于检测结果来校正在执行自动驾驶时获得的操作指令，能够实现反映驾驶员的嗜好和习惯的自动驾驶，从而使得能够实现安全且舒适的自动驾驶。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。

技术领域

本公开涉及驾驶控制装置、驾驶控制方法和程序，并且更具体地涉及确保诸如机动车的可移动装置的自主驾驶中提高的安全性和舒适性的驾驶控制装置、驾驶控制方法和程序。

背景技术

允许在没有驾驶员操纵的情况下使用车载传感器(通常为GPS(全球定位系统))的机动车或其他车辆的驾驶的所谓的自主驾驶技术正在成为现实(参见例如专利文献1)。

引文列表

专利文献

专利文献1

JP 2008-290680A

发明内容

技术问题

顺便提及，传感器被安装在机动车中以监测各种状况，诸如速度、加速度和位置。在自主驾驶中，基于由这些各种传感器检测到的不断变化的检测结果确定下一动作。

但是，自主驾驶中的一些动作(诸如考虑到交通阻塞而选择路线和行驶车道)需要处理时间来使用诸如当前位置信息、行驶速度、周围区域的拥塞以及拥塞预期的多个检测结果进行确定，而自主驾驶中的其他动作(诸如避免与在机动车前面冲出的人碰撞或与其他机动车碰撞)没有时间花在决策上。

即使当这些动作所需的处理时间不同的这些处理并行执行时，如果在所请求的动作之间发生冲突，则由于动作的错误选择也可能无法实现安全的自主驾驶。

此外，即使实现了允许到目的地的可靠行驶的安全的自主驾驶，也有可能不一定实现适合驾驶员(用户)的偏好的驾驶，从而导致不能实现舒适的驾驶。

也就是说，例如，当车辆制动时，可能会感觉到车辆比他或她在驾驶期间更早制动，或者相反，随后再制动。结果，仅仅乘坐车辆就可能导致压力。因此，虽然由于自主驾驶可以安全地驾驶车辆，但是在乘车时仍有可能感觉到压力或可能无法实现舒适的驾驶。

鉴于上述问题设计了本公开，并且本公开的目的尤其是确保通过自主驾驶行驶期间提高的安全性和舒适性。

问题的解决方案

本公开的一方面的驾驶控制装置包括操作部、检测部、学习部和动作控制部。操作部接受驾驶移动体的驾驶员的驾驶操作输入。检测部检测移动体的状态。学习部基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数。动作控制部基于检测结果和个人化函数来控制移动体的动作。

可以使驾驶控制装置进一步包括验证部，该验证部经由网络向外部验证装置请求对由学习部学习的个人化函数的验证，并获取验证结果。

可以使驾驶控制装置进一步包括学习结果存储部，其存储由学习部学习的个人化函数。可以使移动体的驾驶模式包括响应于从驾驶员接受的驾驶操作输入而进行动作的手动驾驶模式和基于由验证部验证的个人化函数和检测结果进行动作、而不需要驾驶员进行驾驶操作的自主驾驶模式。可以使学习部在手动驾驶模式下基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数。可以使学习结果存储部存储用作学习结果的个人化函数。

由验证部获取的验证结果是由外部验证装置在自主驾驶模式下使用存储在学习结果存储部中的个人化函数模拟的行驶结果。