[发明专利]具有基于力的马达控件的外科缝合器

说明书

本发明公开了一种外科缝合器。所述外科缝合器包括驱动系统、柄部组件、电动马达、电池以及控制系统。所述驱动系统包括可动驱动构件。所述柄部组件包括被构造成能够支撑所述可动驱动构件的框架。所述电动马达机械联接到所述驱动系统。所述电池可电联接到所述电动马达。所述控制系统电连接到所述电动马达并且包括定位在所述框架上的传感器。所述控制系统被构造成能够基于由所述可动驱动构件施加到所述框架的力来控制电动马达。

背景技术

本文所公开的发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。

缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为具有可操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；

图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；

图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；

图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；

图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；

图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；

图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；

图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；

图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；

图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；

图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去切换筒；

图12为其上安装有切换筒的图11所示可互换轴组件的部分的另一个透视图；

图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；

图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；

图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；

图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，而其击发触发器处于未致动位置；

图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；

图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；