[发明专利]医疗系统

权利要求书

1.一种医疗系统，包含：

超声波探头，其具有用于按顺序对要插入到生物体内的三维空间的多个穿刺针进行引导的穿刺适配器；

图像形成单元，其基于由所述超声波探头实时取得的数据，或基于过去从所述三维空间取得的数据来形成表征设定于所述三维空间内的观察面的截面图像；

符号生成单元，其生成表示针对从这以后进行穿刺的穿刺针的预定穿刺路径的预定穿刺路径符号、和表示针对穿刺完成后的穿刺针的已有穿刺路径的已有穿刺路径符号；和

显示器，其显示包含所述截面图像、所述预定穿刺路径符号、以及所述已有穿刺路径符号的导航图像，

所述医疗系统的特征在于，

所述符号生成单元对所述观察面给出假想的厚度来定义观察区，

所述已有穿刺路径符号是通过将所述已有穿刺路径投影到所述观察面而生成的投影像，

在所述投影像中包含表征在所述已有穿刺路径内与所述观察区交叉的交叉部分的交叉像。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

所述投影像在所述已有穿刺路径相对于所述观察面处于非正交关系的情况下表现为投影线，

所述交叉像在所述已有穿刺路径相对于所述观察面处于交叉关系且非正交关系的情况下表现为所述投影线上的交叉线。

3.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，

所述交叉线具有所述投影线的长度以下的长度，且显示在所述投影线的两端间。

4.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，

所述符号生成单元识别所述已有穿刺路径是从所述观察面的后侧贯穿到前侧或是从所述观察面的前侧贯穿到后侧，按照该识别结果使所述投影线的显示形态变化。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其特征在于，

所述投影线包含：表征在所述已有穿刺路径内存在于所述观察面的前侧的部分的前侧指示器；和表征在所述已有穿刺路径内存在于所述观察面的后侧的部分的后侧指示器。

6.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，

所述已有穿刺路径符号包含：表示所述已有穿刺路径的基端的基端标记；和表示所述已有穿刺路径的前端的前端标记。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

所述投影像在所述已有穿刺路径相对于所述观察面处于正交关系的情况下以表征投影点的形态来表现，

所述交叉像在所述已有穿刺路径相对于所述观察面处于交叉关系且处于正交关系的情况下以表征交叉点的形态来表现。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

所述观察面在所述三维空间内与由所述超声波探头形成的波束扫描面对应，

在之前的穿刺完成后且下一穿刺开始前的调整过程中，在变更了所述探头的位置以及姿势的情况下，在所述导航图像内，在所述预定穿刺路径符号的显示方式被维持的同时，所述已有穿刺路径符号的显示方式发生变化。