[发明专利]医疗系统

说明书

在作为医疗系统的超声波诊断系统中，在截面图像上与预定穿刺路径符号一起显示已有穿刺路径符号。已有穿刺路径符号包含投影像、交叉像、基端标记以及前端标记。若使探头的位置以及姿势变化，则相对于预定穿刺路径符号，已有穿刺路径符号的显示位置变化，并且已有穿刺路径符号的显示方式变化。

技术领域

本发明涉及医疗系统，特别涉及对多个穿刺针的穿刺进行辅助的技术。

背景技术

作为医疗系统的超声波诊断系统被广泛运用在医疗领域。超声波诊断系统不仅利用在诊断中，还利用在手术、治疗中。例如在组织的提取、药剂的注入、组织的治疗等中，为了将穿刺针(Puncture Needle)安全地插入到生物体内而利用超声波诊断系统。具体地，对探头安装穿刺适配器(配件器具)，对该穿刺适配器设置穿刺针。一边观察超声波图像一边将由穿刺适配器保持的穿刺针插入到生物体内。穿刺适配器一般是引导穿刺针并使得穿刺路径包含在波束扫描面内的的器具。在超声波图像上一边观察靶像(例如肿瘤像)以及穿刺针像一边进行插入穿刺针的操作。例如在穿刺针的前端或电极部位于靶的中心的时间点，停止穿刺针的插入，在该状态下实施给定的处置。

近来，利用多个穿刺针的高频治疗不断实用化。例如在靶的周边或内部配置多个穿刺针的多个前端部，在此基础上对这些多个前端部所具有的多个电极部提供高频信号。由此实施针对靶的烧灼治疗。作为这样的治疗用的穿刺针，已知具备一对电极的双极型的治疗器具。使多根穿刺针具有例如平行的位置关系且使各自的前端部对齐来配置在生物体内并不容易，强烈期望实现对这样的手艺进行辅助的系统。

另外，作为导航技术或诊断辅助技术，已知与作为实时图像的超声波图像(一般是二维断层图像)一起显示一个或多个参考图像的技术(例如参考专利文献1)。在相关的技术中，利用由X射线CT装置、MRI装置、三维超声波诊断装置等取得的体数据。基于该体数据(过去取得的体数据)生成表征包含波束扫描面的三维空间的三维图像、表示与波束扫描面同一截面的二维参考图像等，并显示这些图像。在该情况下，若移动探头，则超声波图像的内容就会对应于该探头的位置以及姿势发生变化，同时三维参考图像以及二维参考图像的内容发生变化。

期望实现对插入多个穿刺针的手艺进行辅助的系统，特别是期望实现对一边准确确定多个穿刺针的相互关系一边将它们依次插入的手艺进行辅助的系统。专利文献2、3、4、5中公开了辅助穿刺的系统，但这些系统并不辅助多根穿刺。

在专利文献6中公开了辅助多个穿刺器具的插入的系统。该系统将现实空间内的状况假想地再现为三维图像。例如该图14B所示的三维图像包含表示靶的中心以及形态的图样、表征最初插入的穿刺器具的假想的像、表征第二个插入的(插入中途的)穿刺器具的假想的像、表示超声波截面的像等。为了形成这样的三维图像而单独地对探头以及各个穿刺器具检测位置信息。

但是，在专利文献6公开的系统中，各个穿刺器具和超声波探头被完全分体化了。因而，需要相对于靶对它们单独地确定位置。具体地，例如需要相对于靶对探头准确地确定位置，另外，需要相对于靶对各个穿刺器具单独准确地确定位置。

在专利文献6公开的三维图像中包含表示针对第二个插入的穿刺器具的轨迹的指示器。虽然并不清楚该指示器在哪个阶段在三维图像上出现，但已知，只要不将穿刺器具实际插入到生物体内，或者在体外不使穿刺器具成为插入姿势，在三维图像上就不会显示表示轨迹的指示器。因而，在最初的治疗器具的插入后且开始第二个治疗器具的使用前，仅以探头的操作，不能相对于最初的穿刺路径(已有穿刺路径)在空间上确定第二个穿刺路径(预定穿刺路径)。

另外，在专利文献7中公开了在图像上显示基于穿刺器具的治疗范围的医疗系统。该系统并不对应于多根穿刺。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2004/098414号公报

专利文献2：JP特开2007-236767号公报