[发明专利]飞行装置、移动装置、电子设备以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201680056577.1 | 申请日: | 2016-09-21 |
公开(公告)号: | CN108141512B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 中尾祐士;菅彰信;小林弘典;小林辉男 | 申请(专利权)人: | 株式会社尼康 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;A63B71/06;B64C13/18;B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;H04N5/232 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;闫剑平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 装置 移动 电子设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种飞行装置,其特征在于,具备:
获取部,其获取拍摄竞技而得到的图像数据,来作为与竞技有关的信息;
控制部,其基于所述图像数据,预测在所述竞技中所使用的移动体移动的路径;和
飞行部,其保持所述获取部,并基于由所述控制部预测出的路径飞行。
2.根据权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述飞行部基于由所述控制部预测出的所述路径,向不与所述移动体接触的位置飞行。
3.根据权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述获取部获取拍摄在所述竞技中所使用的所述移动体而得到的图像数据,
所述控制部基于所述图像数据的所述移动体,决定不与所述移动体接触的位置,
所述飞行部向不与所述移动体接触的位置飞行。
4.根据权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述获取部获取对进行所述竞技的人、所述竞技所使用的道具、或所述竞技的环境中的至少一个进行拍摄而得到的图像数据,
所述控制部基于进行所述竞技的人、所述竞技所使用的道具、和所述竞技的环境的至少一个,预测所述移动体移动的路径。
5.根据权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述飞行部能够追踪所述移动体。
6.根据权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述获取部获取所述移动体落下的位置的图像数据,
所述飞行装置具备通信部,所述通信部向外部设备发送与所述图像数据。
7.根据权利要求6所述的飞行装置,其特征在于,
所述飞行部在所述移动体落下的位置的上空飞行。
8.根据权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述控制部决定从进行所述竞技的人能够视觉识别的位置,
所述飞行部向所述能够视觉识别的位置飞行。
9.一种计算机可读存储介质,其存储有控制飞行装置的程序,所述计算机可读存储介质的特征在于,
所述程序使计算机执行:
获取拍摄竞技而得到的图像数据来作为与竞技有关的信息的获取处理;
基于所述图像数据预测在所述竞技中所使用的移动体移动的路径的控制处理;和
基于在所述控制处理中预测出的路径飞行的飞行处理。
10.一种移动装置,其特征在于,具备:
获取部,其获取拍摄竞技而得到的图像数据,来作为与竞技有关的信息;
控制部,其基于所述图像数据,预测在所述竞技中所使用的移动体移动的路径;和
移动部,其保持所述获取部,并基于由所述控制部预测出的路径移动。
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