[发明专利]飞行装置、移动装置、电子设备以及计算机可读存储介质

说明书

本发明的飞行装置具备：摄像部，其拍摄移动中的物体；飞行部，其载置着所述摄像部进行飞行；和控制部，其为了使所述摄像部拍摄由所述摄像部拍摄之后的所述物体，根据基于所述摄像部的输出的控制信息来控制所述飞行部及所述摄像部的至少一方。

技术领域

本发明涉及飞行装置、移动装置、服务器以及程序。

背景技术

以往，已知一种搭载有摄像头(相机)的无人驾驶飞机(例如参照专利文献1)。无人驾驶飞机具备直升机、四旋翼直升机(quadricopter)等的旋翼，并设有捕捉该无人驾驶飞机朝向的场景的图像的前置摄像头、以及捕捉无人驾驶飞机从上空飞过的地形的图像的垂直方向的摄像头。然而，关于无人驾驶飞机支援竞技的比赛者的结构并没有记载。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-6587号公报

发明内容

根据本发明的第1方面，飞行装置具备：飞行部，其使主体飞行；摄像部，其拍摄移动中的物体来获取图像数据；和控制部，其控制所述飞行部，使所述主体向基于所述图像数据的位置飞行。

根据本发明的第2方面，在第1方面的飞行装置中，优选地，所述控制部以向所述摄像部能够拍摄由所述摄像部拍摄之后的所述物体的位置飞行的方式对所述飞行部进行控制。

根据本发明的第3方面，在第1或第2方面的飞行装置中，优选地，所述摄像部在不同的定时拍摄所述移动中的物体。

根据本发明的第4方面，在第1方面至第3方面的任一飞行装置中，优选地，所述控制部使所述摄像部变更拍摄时的视场角。

根据本发明的第5方面，在第1方面至第4方面的任一飞行装置中，优选地，所述控制部使所述摄像部拍摄由所述摄像部拍摄之后的所述物体。

根据本发明的第6方面，在第1方面至第5方面的任一飞行装置中，优选地，所述控制信息包括基于所述物体移动的信息。

根据本发明的第7方面，在第1方面至第6方面的任一飞行装置中，优选地，所述控制信息包括与所述移动中的物体停止移动的位置有关的信息。

根据本发明的第8方面，在第7方面的飞行装置中，优选地，所述控制信息包括与基于拍摄了所述移动中的物体的所述摄像部的输出而预测到的所述物体的停止位置有关的信息。

根据本发明的第9方面，在第1方面至第8方面的任一飞行装置中，优选地，所述控制部以基于所述移动中的物体停止移动的位置而飞行的方式对所述飞行部进行控制。

根据本发明的第10方面，在第1方面至第9方面的任一飞行装置中，优选地，所述控制部使所述飞行部向所述移动中的物体停止移动的位置飞行。

根据本发明的第11方面，在第10方面的飞行装置中，优选地，所述控制部使飞行部在所述移动中的物体停止移动的位置的上空飞行。

根据本发明的第12方面，在第1方面至第11方面的任一飞行装置中，优选地，具备将与停止移动的所述物体有关的信息发送至其它电子设备的发送部。

根据本发明的第13方面，在第12方面的飞行装置中，优选地，所述摄像部拍摄所述停止的物体以及所述停止的物体存在的位置的至少一方。

根据本发明的第14方面，在第13方面的飞行装置中，优选地，所述发送部将拍摄所述停止的物体以及所述停止的所述物体所在的位置的至少一方而得到的图像数据发送至所述其它电子设备。

根据本发明的第15方面，在第1方面至第14方面的任一飞行装置中，优选地，所述摄像部从所述物体的上空拍摄移动前的所述物体。