[发明专利]动力助力车厢

权利要求书

1.一种用于车厢的动力助力系统，包括：

车厢主体，所述车厢主体具有连接到所述车厢主体的多个轮，所述多个轮中的至少一个为从动轮；

具有远端和近端的把手，所述把手的所述近端枢转地连接到所述车厢主体；

邻近所述把手的远端的手柄；

所述把手和所述手柄中的一个中的控制系统，所述控制系统包括感测施加到所述手柄的负载的传感器，所述负载使所述手柄相对于所述把手的所述近端轴向地移动，所述传感器设置在所述把手和所述手柄中的一个中；

驱动系统，包括机械地连接到所述从动轮的马达；以及

微控制器，从所述控制系统获得输入信号并向所述驱动系统提供输出信号以选择性地驱动所述车厢的所述从动轮。

2.根据权利要求1的所述动力助力系统，其中所述控制系统包括确定施加到所述手柄的负载的传感器，其中所述负载必须大于所述驱动系统的零磅以上的预设最小阈值，以向所述从动轮提供初始推进力。

3.根据权利要求2的所述动力助力系统，进一步包括微动开关作为所述控制系统的一部分，当大于零磅以上的预设最小阈值的负载被施加到所述手柄时，所述微动开关打开，当小于所述预设最小阈值的负载被施加到所述把手时，所述微动开关关闭，所述微控制器从所述微动开关获得关于所述微动开关打开或关闭的信号。

4.根据权利要求2的所述动力助力系统，进一步包括邻近所述把手的所述远端的弹簧，其中所述弹簧提供所述手柄相对于所述把手的所述近端轴向地移动所必须克服的力。

5.根据权利要求1的所述动力助力系统，进一步包括连接到所述把手的安全切断系统，所述安全切断系统包括电气地连接到所述微控制器的安全控制开关，所述微控制器基于所述安全控制开关的状态调节被发送到所述驱动系统的信号。

6.根据权利要求5的所述动力助力系统，其中，当所述安全控制开关打开时，被发送到所述驱动系统的所述信号为零伏信号。

7.根据权利要求3的所述动力助力系统，其中，当所述把手在预设角度之下时和当所述把手在预设角度之上时，所述微动开关关闭所述驱动系统。

8.根据权利要求5的所述动力助力系统，其中所述安全控制开关邻近所述把手的所述近端。

9.根据权利要求1的所述动力助力系统，进一步包括连接到所述车厢的可充电电池，所述电池为所述驱动系统提供电力源。

10.根据权利要求9的所述动力助力系统，其中所述电池可从所述车厢拆卸，且其中所述电池能够在与所述车厢分离的辅助充电器上被充电。

11.根据权利要求1的所述动力助力系统，进一步包括所述把手上的剩余电池寿命指示器。

12.根据权利要求1的所述动力助力系统，其中所述驱动系统包括马达和马达控制器，且其中马达控制器向所述马达发送信号以控制所述马达的输出。

13.根据权利要求12的所述动力助力系统，进一步包括打开/关闭开关，其中，当打开/关闭开关处于关闭状态时，所述马达从所述马达控制器电气地断开连接。

14.根据权利要求12的所述动力助力系统，其中，来自所述马达控制器的所述信号的范围为零伏至十二伏。