[发明专利]动力助力车厢

说明书

提供了用于车厢的动力助力系统。动力助力系统在特定条件下为一个或多个驱动轮提供旋转力，从而为车厢提供推进力。动力助力车厢优选地包括为驱动轮提供旋转力的驱动系统、确定驱动系统应当何时被致动以及为驱动轮提供多少推进辅助的控制系统、和为驱动系统提供电力的电力系统。动力助力车厢还可以具有安全切断系统，即使当系统处于“打开”模式时，仍阻止驱动系统为驱动轮(16)提供旋转力。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年9月29日提交的美国临时专利申请号62/234,383和于2016年9月28日提交的美国临时专利申请号15/278,751的权益，其通过引用被明确地纳入本公开，并成为本公开的一部分。

联邦政府赞助的研究或开发

不适用。

技术领域

本公开总的涉及车厢，更具体地说，涉及具有动力助力特征的车厢。

背景技术

车厢，包括折叠式车厢，在本领域中是众所周知的。此外，车辆和车厢的电力驱动机构也是在本领域公知的。尽管根据现有技术的此类车厢和驱动机构具有许多优势，然而，它们仍然具有一定的局限性。所公开的实施例试图克服现有技术的某些这些限制和其他缺陷，并提供迄今为止尚未能获得的新特征。对各实施例特征和优点的充分讨论参见以下参照附图进行的详细描述。

发明内容

根据一个实施例，所公开的主题技术涉及一种驱动机构和驱动控制系统。所述驱动机构和驱动控制系统可以被并入车厢中，包括可以从打开、未折叠或使用位置(即，打开结构)转换到关闭或折叠位置(即，关闭结构)的可折叠车厢。

所公开的主题技术进一步涉及一种用于车厢的动力助力系统，包括：车厢主体，所述车厢主体具有与其连接的多个轮，所述多个轮中的至少一个为从动轮；具有远端和近端的把手，所述把手的所述近端枢转地连接到所述车厢主体；邻近所述把手的远端的手柄；所述把手和所述手柄其中之一内的控制系统，所述控制系统包括感测施加到所述手柄的负载的传感器，所述负载使所述手柄的至少一部分相对于所述把手的所述近端轴向移动；驱动系统，包括机械地连接到所述从动轮的马达；和从所述控制系统获得输入信号并向所述驱动系统提供输出信号以选择性地驱动所述车厢的所述从动轮的微控制器。

所公开的主题技术进一步涉及一种用于车厢的动力助力系统，包括：车厢主体，所述车厢主体具有与其连接的多个轮，所述多个轮中的至少一个为从动轮；所述从动轮旋转连接得到车轴；驱动系统，包括机械地连接到所述从动轮的马达，所述驱动系统进一步包括电气地连接到所述马达的马达控制器；具有远端和近端的把手，所述把手的所述近端枢转连接到所述车厢主体；邻近所述把手远端的手柄，所述手柄具有内部传感器；和电气地连接到所述传感器和所述马达控制器的微控制器，所述微控制器从所述传感器获得信号，且基于来自传感器的信号，所述微控制器向所述马达控制器发送信号以使所述马达加速或减速。

所公开的主题技术进一步涉及一种用于车厢的动力助力系统，包括：车厢主体，所述车厢主体具有与其连接的多个轮，所述多个轮中的至少一个为从动轮；具有远端和近端的把手，所述把手的所述近端枢转地连接到所述车厢主体，且所述远端具有手柄；所述把手中的控制传感器；驱动系统，包括机械地连接到所述从动轮的马达；从所述控制传感器获得输入信号并向所述驱动系统提供输出信号以选择性驱动所述车厢的所述从动轮的微控制器；和连接到所述把手的安全切断系统，所述安全切断系统包括电气地连接到所述微控制器的安全控制开关，所述微控制器基于所述安全控制开关的状态，调节被发送到所述驱动系统的所述信号。

所公开的主题技术进一步涉及一种控制系统，所述控制系统包括确定施加到所述手柄的负载的传感器，其中所述负载必须大于所述驱动系统的零磅以上的预设最小阈值，以为所述驱动轮提供初始推进力。