[发明专利]用于自主或半自主递送的方法和系统

权利要求书

1.一种递送方法，包括：

提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，所述方法包括以下步骤：

(a)从所述至少一个递送终端向所述至少一个服务器和/或向所述至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；

(b)从所述至少一个服务器向所述至少一个机器人提供关于所述至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；

(c)使所述至少一个机器人装载有待运输的所述至少一个递送；

(d)将所述至少一个机器人中的所述至少一个递送运输至所述最终递送位置；以及

(e)优选地当到达所述递送位置时提供对所述至少一个机器人中的所述至少一个递送的访问。

2.根据任一项前述权利要求所述的递送方法，其中，所述方法还包括：

所述机器人在面对危险的和/或意外的设置时发送输入请求，

操作者终端控制处于所述危险的和/或意外的设置中的所述机器人。

3.根据前述权利要求1至2中的任一项所述的递送方法，其中，所述机器人在面对危险的和/或意外的设置时还停止运动。

4.根据两个前述权利要求中的任一项所述的递送方法，其中，所述危险的设置是所述机器人穿过街道。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的递送方法，其中，所述至少一个递送在递送期间被存储在所述机器人内的隔间中，并且其中，提供对所述至少一个递送的访问包括打开所述隔间。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的递送方法，还包括：在提供对所述机器人中的所述递送的访问之前认证递送接收方。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的递送方法，其中，承载所述递送的所述机器人的重量不大于40kg。

8.根据前述权利要求1至7中的任一项所述的递送方法，其中，所述机器人包括两个用户身份模块。

9.根据前述权利要求1至8中的任一项所述的递送方法，其中，所述机器人适用于在非结构化室外环境中操作。

10.根据前述权利要求1至9中的任一项所述的递送方法，其中，所述方法还包括：

当所述递送完成时，所述机器人导航至枢纽。

11.一种系统，包括：

(a)至少一个服务器，所述至少一个服务器适用于至少：协调所述系统内的通信，接收/存储/发送数据和/或执行计算；

(b)至少一个机器人，所述至少一个机器人自主地或半自主地操作并且适于与所述至少一个服务器通信以便于由所述机器人将递送运输至至少一个接收方；以及

(c)至少一个递送终端，所述至少一个递送终端与所述至少一个机器人和/或所述至少一个服务器通信。

12.根据权利要求11所述的系统，

其中，所述系统还包括用于控制处于危险的和/或意外的设置中的所述机器人的操作者终端。

13.根据前述权利要求11至12中的任一项所述的系统，

其中，所述机器人包括隔间以用于在所述隔间内存储所述递送，其中，所述隔间被配置成被打开以提供对所述递送的访问。

14.根据前述权利要求11至13中的任一项所述的系统，

其中，所述机器人包括两个用户身份模块。

15.根据前述权利要求11至14中的任一项所述的系统，其中，所述机器人适用于在非结构化室外环境中操作。