[发明专利]机动车辆轮悬挂装置、轮组件、前轮架及机动车辆

说明书

一种机动车辆轮悬挂装置，包括：导轮(88)，具有外护套(132)，外护套包括用于将导轮(88)连接到轮(10’、10”)的旋转销(68)的轮附接件(94)，‑其中导轮(88)在相对的轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)之间延伸，与之对应地，导轮包括用于将导轮与可关联的框架的连接元件进行连接的附接件，‑其中所述外护套(132)在内部包围阻尼器(116)和弹簧(120)，‑其中与轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)中的一个对应地，外护套(132)包括狭槽(136)，该狭槽用于实现与框架的连接元件的第一附接，‑所述狭槽(136)容纳由所述狭槽(136)在轴向上引导的销(140)，狭槽(136)将外护套(132)内部的腔(157)与所述销(140)连接，‑其中与轴向上部端部和轴向下部端部(98、96)中的另一个对应地，外护套(132)包括倾斜铰链(100、105)，该倾斜铰链用于实现与框架的连接元件的第二附接。

技术领域

本发明涉及机动车辆轮悬挂装置、机动车辆组件、机动车辆前轮架(forecarriage，前架)及其机动车辆。

背景技术

如已知的那样，各种解决方案存在于机动车辆轮悬挂装置的领域中，特别是摩托车，它们必须保证轮的支撑的必要刚度，并且同时必须具有减小的尺寸和重量，以不劣化车辆的动态行为。

在具有后部驱动轮和在前部处的两个转向和倾斜轮(即滚动或偏斜)的三轮机动车辆的解决方案中特别感觉到这种对尺寸和重量减小的需求。

因此，后轮旨在提供扭矩并且因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。

使用两个前轮而不是两个后轮，这避免使用差动机构来传递扭矩。这样可以实现降低后轴处的成本和重量。

除了转向之外，前轮架处成对的轮可以倾斜和滚动：这样，与在后轴处具有两个轮的三轮车辆相比较，在前轮架处具有两个轮的车辆相当于实际的摩托车，因为就像摩托车一样，车辆在转弯时能够倾斜。

然而，与仅具有两个轮的机动车辆相比较，在前轮架上具有两个成对轮的此类车辆具有由在前轮的地面上的双重搁置确保的更大的稳定性，类似于由汽车提供的稳定性。

前轮通过运动学机构在运动学上彼此连接，该运动学机构使得前轮能够例如通过介入铰接式四边形同步地并且以镜面方式滚动和/或转向。

关于前轮的转向角度，例如如果采取汽车式转向，其中当转弯时外轮保持更开放，则也有可能在前轮之间提供不同的转向角度。

倾斜的三轮机动车辆因此被设计成向使用者提供两轮摩托车的操纵性，并且同时提供四轮车辆的稳定性和安全性。

事实上，两个预定义的目标是对立的，因为与必然地使车辆的结构重量减轻的两轮机动车辆相比较，更好的稳定性需要附加元件的存在(诸如第三轮及其相对运动机构)。

此外，“仅仅”三个轮的存在不可以一定保证四轮车辆的稳定性和抓地力。

因此，开发一种可以调解这些对立目标、同时确保稳定性和操纵性、以及可靠性和低成本的三轮车辆是必要的。

为了实现此类目的，必须开发框架或前轮架的前部部分的特定几何形状，其负责在前轮的转向和滚动或倾斜运动中支撑前轮。

发明内容

为了解决上述问题，迄今为止在车辆轮悬挂装置领域已经采用了许多解决方案，特别是用于前轮架上有两个轮的三轮车辆。

现有技术的此类解决方案未能优化对上述稳定性、轻便性、减小的尺寸和操纵性的需要。

因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。

此要求通过根据本发明所述的机动车辆轮悬挂装置、根据本发明所述的机动车辆轮组件、根据本发明所述的机动车辆前轮架以及根据本发明所述的机动车辆来满足。