[发明专利]带状体搬送装置

权利要求书

1.一种搬送带状体的带状体搬送装置，具备：

多个非接触导引部，挂绕有所述带状体的一部分，且以非接触的方式支撑所述带状体；

驱动部，使所述多个非接触导引部中的至少一个非接触导引部移动；以及

控制部，以供所述带状体的宽度方向的第一边缘通过的路径长度与供所述宽度方向的所述第一边缘相反侧的第二边缘通过的路径长度不同的方式，借由所述驱动部使所述非接触导引部移动；

所述多个非接触导引部具备：

上游侧转向杆，配置在所述多个非接触导引部中的所述带状体的行进方向的最上游侧，而变更所述带状体的行进方向；

下游侧转向杆，配置在所述多个非接触导引部中的所述带状体的行进方向的最下游侧，且使所述带状体的厚度方向的位置对位于供给至所述上游侧转向杆之前的位置；以及

反转转向杆，使借由所述上游侧转向杆而变更的所述带状体的行进方向朝所述下游侧转向杆反转；

所述上游侧转向杆及所述下游侧转向杆从供给至所述多个非接触导引部之前沿着所述带状体的表面垂线的方向观看，为朝相反方向转动。

2.根据权利要求1所述的带状体搬送装置，其中，还具备：

上游侧边缘传感器单元，配置在比所述上游侧转向杆更上游侧之处，以检测所述带状体的边缘的倾斜；

下游侧边缘传感器单元，配置在比所述下游侧转向杆更下游侧之处，以检测所述带状体的边缘的倾斜；

所述控制部依据所述上游侧边缘传感器单元的检测结果及所述下游侧边缘传感器单元的检测结果的至少一者来控制所述驱动部。