[发明专利]带状体搬送装置有效

专利信息
申请号: 201680057500.6 申请日: 2016-12-15
公开(公告)号: CN108137258B 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 大桥塁;平田贤辅;久住智勇;石桥希远;长谷川敬晃 申请(专利权)人: 株式会社IHI
主分类号: B65H23/32 分类号: B65H23/32;B65H20/10;B65H23/032
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 李英艳;张永康
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 带状体 非接触 导引部 搬送装置 驱动 移动 支撑
【说明书】:

本发明提供一种搬送带状体(W)的带状体搬送装置(1),具备:多个非接触导引部(2、3、4),挂绕有带状体的一部分,且以非接触的方式支撑带状体;驱动部(5、6、7),使多个非接触导引部中的至少一个非接触导引部移动;以及控制部(10),以使供带状体的宽度方向的第一边缘通过的路径长度与供宽度方向的第二边缘通过的路径长度不同的方式,借由驱动部使非接触导引部移动。

技术领域

本发明涉及一种带状体搬送装置。

本案依据2016年3月4日在日本申请的特愿2016-042695号主张优先权,在此援用其内容。

背景技术

专利文献1所示,悉知有一种用以搬送具备非接触式的转向杆的铝制的带状的带状材(web)的搬送装置。在该种搬送装置中,借由将流体从转向杆喷出至带状材,而以非接触的方式支撑带状材。

专利文献1的搬送装置是为了调整被搬送的带状材的中心位置,且容易且高精确度地进行搬送带状材时的带状材的定心,而具备变更转向杆的位置的转向杆调整装置。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1:日本国特开2007-70084号公报。

发明内容

(发明所欲解决的课题)

然而,当对从多重地卷绕有带状体的辊体所送出的带状体进行加工等时,加工位置的带状体的位置精确度较为重要。因此,加工位置的带状体的位置固定在由规制装置等所默认的位置。另一方面,会有因将带状体卷绕于辊体时的带状体的卷绕精确度,或将带状体搬送至加工位置时的带状体的位置偏离等,造成比加工位置更上游侧的带状体的位置晃动的情形。结果,会有带状体在包含表面的面内倾斜,且在带状体的途中部位局部地产生应力,而在带状体发生变形等的可能性。特别是,近年来会有搬送极薄且可弯曲的由玻璃所构成的带状体的情形。此时,必须比以往更避免施加于带状体的应力。

为了防止该带状体的变形等,即使于带状体的表面的面内,上游侧的部位相对于带状体的下游侧的部位倾斜时,也必须在不会对带状体施加应力的状态下导引带状体。然而,在专利文献1所揭示的搬送装置中,完全未考虑带状体的下游侧被固定的情形,且在从带状体的表面的垂线方向观看带状体倾斜时,也未考虑使施加在带状体的应力减低。

本发明鉴于上述的问题点而研创,其目的在于:在以非接触的方式支撑带状体并予以搬送的带状体搬送装置中,即使为上游侧的部位相对于带状体的下游侧的部位是在从带状体的表面的法线方向观看时为倾斜的情形,也防止对带状体施加较大的应力。

(解决课题的手段)

本发明的一实施例的搬送带状体的带状体搬送装置具备:多个非接触导引部,挂绕有所述带状体的一部分,且以非接触的方式支撑所述带状体;驱动部,使所述多个非接触导引部中的至少一个非接触导引部移动;以及控制部,以使供所述带状体的宽度方向的第一边缘通过的路径长度、与供与所述宽度方向的所述第一边缘相反侧的第二边缘通过的路径长度不同的方式,借由所述驱动部使所述非接触导引部移动。

(发明的效果)

依据本发明,在以非接触的方式支撑带状体并予以搬送的带状体搬送装置中,即使为上游侧的部位相对于带状体的下游侧的部位在从带状体的表面的法线方向观看时为倾斜的情形,也可防止对带状体施加较大的应力。

附图说明

图1为示意性显示本发明第一实施方式的带状体搬送装置的概略构成的侧面图。

图2为示意性显示本发明第一实施方式的带状体搬送装置的概略构成的立体图。

图3A为从上方观看本发明第一实施方式的带状体搬送装置所具备的下游侧转向杆、上游侧转向杆及反转转向杆的示意图。

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