[发明专利]施工机械

权利要求书

1.一种施工机械，其具备：

电动机，与驱动规定的致动器的其他驱动系统电连接；

液压泵，与所述电动机机械地连接，通过所述电动机而被驱动；

液压回路，从所述液压泵吐出的工作油在所述液压回路中流通；

液压致动器，与所述液压回路连接，能够接受所述工作油的供给；

蓄压器，与所述液压回路连接；及

控制部，控制所述液压回路的动作，

若剩余电力从所述其他驱动系统供给至所述电动机，则所述控制部控制所述液压回路并使从所述液压泵吐出的工作油供给至所述蓄压器。

2.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述液压回路设置有切换阀，所述切换阀切换从所述液压泵向所述蓄压器供给工作油的供给路径的连通/非连通,

若规定的剩余电力从所述其他驱动系统供给至所述电动机，则所述控制部控制所述切换阀而使所述供给路径连通。

3.根据权利要求2所述的施工机械，其中，

所述切换阀构成为能够在使所述供给路径连通的状态与能够从所述蓄压器向所述液压致动器供给工作油的状态之间进行切换。

4.根据权利要求3所述的施工机械，其中，

所述其他驱动系统利用机械能、液压能或电能来驱动所述规定的致动器，并且将基于所述规定的致动器的剩余动力的所述剩余电力或对所述电能进行蓄电的蓄电机构的所述剩余电力供给至所述电动机。

5.根据权利要求4所述的施工机械，其还具备与所述规定的致动器机械地连接的其他电动机，

所述电动机利用作为所述剩余电力而从所述其他电动机供给的基于所述规定的致动器的再生电力来驱动所述液压泵。

6.根据权利要求5所述的施工机械，其中，

所述液压泵进一步与引擎机械地连接，通过所述引擎或所述电动机而被驱动。

7.根据权利要求6所述的施工机械，其还具备蓄电装置，所述蓄电装置向所述其他电动机供给驱动电力，并且对来自所述其他电动机的所述再生电力进行蓄电，所述蓄电装置预先设定有电流的上限值，

当进行所述其他电动机生成所述再生电力的再生发电时且所述蓄电装置的充电率为规定阈值以下时，所述控制部控制所述切换阀而使所述供给路径连通。

8.根据权利要求6所述的施工机械，其还具备蓄电装置，所述蓄电装置向所述其他电动机供给驱动电力，并且对来自所述其他电动机的所述再生电力进行蓄电，所述蓄电装置预先设定有电流的上限值，

所述其他电动机的所述再生电力作为电能而积蓄在所述蓄电装置，同时作为压力能而积蓄在所述蓄压器。

9.根据权利要求6所述的施工机械，其还具备：

操作装置，进行所述规定的致动器及所述液压致动器的操作；

蓄电装置，向所述其他电动机供给驱动电力，并且所述其他电动机对所述再生电力进行蓄电，所述蓄电装置预先设定有电流的上限值；

再生电量计算部，根据所述操作装置中的所述规定的致动器的操作状态来计算所述其他电动机的所述再生电力的电量；

接收电量计算部，基于所述上限值来计算所述其他电动机进行生成所述再生电力的再生发电时所述蓄电装置所能接收的电量；及

驱动动力计算部，根据所述操作装置中的所述液压致动器的操作状态来计算所述电动机的驱动动力，

当所述其他电动机进行所述再生发电时且通过所述接收电量计算部计算的电量与通过所述驱动动力计算部计算的驱动动力之和小于通过所述再生电量计算部计算的电量时，所述控制部控制所述切换阀而使所述供给路径连通。

10.根据权利要求6所述的施工机械，其具备控制阀单元，所述控制阀单元在同一框体内包括所述切换阀和控制从所述液压泵供给至所述液压致动器的工作油的流量和流动方向的液压控制阀，

所述切换阀为通过更换阀柱而能够用作回转控制阀的滑阀，所述回转控制阀控制从所述液压泵供给至回转用液压马达的工作油的流量和流动方向。