[发明专利]施工机械

说明书

本发明提供一种能够将再生能量等由其他驱动系统产生的剩余能量以能够事后利用的形态积蓄在蓄电装置以外的施工机械。为此，所述施工机械具备：电动机，与驱动规定的致动器的其他驱动系统电连接；液压泵，与电动机机械地连接，通过电动机而被驱动；液压回路，从液压泵吐出的工作油在该液压回路中流通；液压致动器，与液压回路连接，能够接受工作油的供给；蓄压器，与液压回路连接；及控制部，控制液压回路的动作，若剩余电力从其他驱动系统供给至电动机，则控制部控制液压回路而使从液压泵吐出的工作油供给至蓄压器。

技术领域

本发明涉及一种施工机械。

背景技术

以往，在施工机械中已知有将再生能量(例如，挖土机的动臂放下时的位能、回转式施工机械的回转减速时的动能、轮式装载机的行走减速时的动能等)作为电能而积蓄在蓄电装置的技术(例如，参考专利文献1等)。

在专利文献1中，在具备使上部回转体回转的回转用电动机的混合式挖土机中，再生回转减速时的动能，并作为电能而积蓄在电容器。

如此，通过将由其他驱动系统产生的剩余能量即再生能量积蓄在蓄电装置，能够在适当的时刻将所积蓄的电能用于驱动电动致动器(辅助引擎的电动机、电动回转用电动机等)，能够提高能量效率。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-157136号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，电容器等蓄电装置价格比较高且体积比较大，因此有时其容量受限。因此，根据蓄电装置的状态等，有可能无法将再生能量全部回收。并且，当蓄电装置发生了故障或原本就无法搭载蓄电装置时，无法进行积蓄再生能量这一动作。为此，期望能够将再生能量以能够事后利用的形态积蓄在蓄电装置以外的施工机械。

因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够将再生能量等由其他驱动系统产生的剩余能量以能够事后利用的形态积蓄在蓄电装置以外的施工机械。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在一实施方式中，施工机械具备：

电动机，与驱动规定的致动器的其他驱动系统电连接；

液压泵，与所述电动机机械地连接，通过所述电动机而被驱动；

液压回路，从所述液压泵吐出的工作油在所述液压回路中流通；

液压致动器，与所述液压回路连接，能够接受所述工作油的供给；

蓄压器，与所述液压回路连接；及

控制部，控制所述液压回路的动作，

若剩余电力从所述其他驱动系统供给至所述电动机，则所述控制部控制所述液压回路而将从所述液压泵吐出的工作油供给至所述蓄压器。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种能够将再生能量等由其他驱动系统产生的剩余能量以能够事后利用的形态积蓄在蓄电装置以外的施工机械。

附图说明

图1是概念性地表示施工机械的特征性结构的图。

图2是挖土机的侧视图。

图3是表示挖土机的驱动系统的结构的一例的图。

图4是表示挖土机的蓄电系统的结构的一例的图。

图5是表示挖土机的液压回路的结构的一例的图。

图6是表示挖土机的液压回路的结构的一例的图。