[发明专利]显示辅助装置及显示辅助方法

权利要求书

1.一种显示辅助装置，将由在车辆上设置的多个拍摄单元拍摄到的图像变换为从所述车辆的后方上空的假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示所述车辆的位置的本车图标重叠在所述俯瞰图像上并显示于显示单元，其特征在于，

具备变更单元，该变更单元判定所述车辆是否从正在行驶的行驶车道向相邻的相邻车道进行车道变更，在判定为进行所述车道变更的情况下，变更所述假想视点的位置，

所述变更单元在判定为进行所述车道变更之后判定所述假想视点的位置是否从本车道偏离，在判定所述假想视点的位置从本车道偏离的情况下，变更所述假想视点的位置，在判定所述假想视点的位置不从本车道偏离的情况下，不变更所述假想视点的位置。

2.如权利要求1所述的显示辅助装置，其特征在于，

在所述车辆从正在行驶的行驶车道向相邻的相邻车道进行车道变更的情况下，所述变更单元将所述假想视点的位置变更到所述相邻车道侧。

3.如权利要求1或2所述的显示辅助装置，其特征在于，

在所述车辆从正在行驶的行驶车道向相邻的相邻车道进行车道变更的情况下，所述变更单元将所述假想视点的位置变更到相邻车道上，或者变更到所述行驶车道与所述相邻车道的边界线上。

4.如权利要求2所述的显示辅助装置，其特征在于，

还具备对所述俯瞰图像进行加工的加工单元，

所述加工单元使表示所述本车图标的上端的上端线和表示所述本车图标的下端的下端线重叠在所述相邻车道上。

5.如权利要求4所述的显示辅助装置，其特征在于，

所述加工单元将所述本车图标设为具有可透视的透明性的图标进行重叠。

6.如权利要求4或5所述的显示辅助装置，其特征在于，

所述加工单元将所述本车图标重叠在比所述俯瞰图像的中央更靠上方的位置。

7.如权利要求1所述的显示辅助装置，其特征在于，

所述变更单元在所述车辆进行了车道变更后经过了规定时间之后，将所述假想视点的位置变更到车道变更后的车道上。

8.如权利要求1所述的显示辅助装置，其特征在于，

在所述车辆于弯道上行驶中从所述弯道的外侧车道向所述弯道的内侧车道进行车道变更的情况下，所述变更单元使相对于所述车辆的所述假想视点的位置向弯道内侧移动，或者使所述假想视点的位置的所述假想视点的视野角向所述弯道内侧倾斜，

在所述车辆于所述弯道上行驶中从所述弯道的内侧车道向所述弯道的外侧车道进行车道变更的情况下，所述变更单元使相对于所述车辆的所述假想视点的位置向所述弯道内侧移动，或者使所述假想视点的位置的所述假想视点的视野角向所述弯道外侧倾斜。

9.如权利要求1所述的显示辅助装置，其特征在于，

还具备周边检测单元，其检测所述车辆的周边环境，

所述变更单元在由所述周边检测单元在所述车辆的前方检测到窄路的情况下，以所述假想视点与所述窄路的中心正对的方式变更所述假想视点的位置。

10.如权利要求1所述的显示辅助装置，其特征在于，

所述假想视点的位置根据所述车辆的车速设定相对于所述车辆的位置。

11.一种显示辅助方法，将由在车辆上设置的多个拍摄单元拍摄到的图像变换为从所述车辆的后方上空的假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示所述车辆的位置的本车图标重叠在所述俯瞰图像上并显示于显示单元，其特征在于，具备：

第一步骤，判定所述车辆是否从正在行驶的行驶车道向相邻的相邻车道进行车道变更；

第二步骤，在判定为进行所述车道变更的情况下，变更所述假想视点的位置，

在所述第二步骤中，在判定为进行所述车道变更之后判定所述假想视点的位置是否从本车道偏离，在判定所述假想视点的位置从本车道偏离的情况下，变更所述假想视点的位置，在判定所述假想视点的位置不从本车道偏离的情况下，不变更所述假想视点的位置。