[发明专利]显示辅助装置及显示辅助方法

说明书

一种显示辅助装置，该显示辅助装置(1)使用转向角传感器(15)检测车辆的转向角，基于检测到的转向角变更本车后方的假想视点的位置。而且，显示辅助装置(1)将使用前摄像头(10)、后摄像头(13)等多个摄像头拍摄到的图像变换为从假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示车辆位置的本车图标重叠在变换后的俯瞰图像上并显示于显示屏(50)。

技术领域

本发明涉及显示辅助装置及显示辅助方法。

背景技术

目前，已知有使用由多个车载摄像头拍摄到的图像，生成从假想视点看到的合成图像的技术(专利文献1)。专利文献1记载的是在显示屏上显示合成图像并向驾驶员通知本车辆的周边状况(例如，后续车辆)的技术。

专利文献1：(日本)特开2012－253428号公报

但是，如专利文献1所述，当在本车后方设定了假想视点时，假想视点的位置会因驾驶员的掌舵而移动。而且，当假想视点的位置移动，会导致在合成图像上显示的后续车辆消失，驾驶员有可能难以把握本车辆的周边状况。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种显示辅助装置及显示辅助方法，通过基于掌舵控制假想视点的位置，能够使驾驶员把握本车辆的周边状况。

本发明一方面的显示辅助装置检测车辆的转向角，基于检测到的转向角变更假想视点的位置。

根据本发明，通过基于掌舵控制假想视点的位置，驾驶员能够把握本车辆的周边状况。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的显示辅助装置的构成图；

图2(a)是对以基准速度行驶时的假想视点位置进行说明的图，图2(b) 是对以高于基准速度的高速行驶时的假想视点位置进行说明的图，图2(c) 是对以低于基准速度的低速行驶时的假想视点位置进行说明的图；

图3(a)、(b)是对本发明第一实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的图；

图4(a)～(g)是对本发明第一实施方式的显示辅助装置在显示屏上显示的图像进行说明的图；

图5是对本发明第一实施方式的显示辅助装置的动作例进行说明的流程图；

图6是对本发明第二实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的图；

图7是对本发明第二实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的另一图；

图8是对本发明第二实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的再一图；

图9是对本发明第二实施方式的显示辅助装置的动作例进行说明的流程图；

图10是本发明第三实施方式的显示辅助装置的构成图；

图11(a)、(b)是对本发明第三实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的图；

图12是对本发明第三实施方式的显示辅助装置在显示屏上显示的图像进行说明的图；

图13是对本发明第三实施方式的显示辅助装置的动作例进行说明的流程图；

图14(a)～(c)是对本发明的其他实施方式的显示辅助装置在显示屏上显示的显示例进行说明的图。

标记说明

10：前摄像头

11：右摄像头

12：左摄像头

13：后摄像头

14：导航装置