[发明专利]电动机驱动装置、控制电动机驱动装置的方法、逆变器装置及电力装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，包括：

第一PCB，其上安装有被配置为向电动机供应驱动电流的逆变器电路；

第二PCB，其上安装有被配置为控制所述逆变器电路的控制电路；以及

第三PCB，其上安装有被配置为向所述逆变器电路和所述控制电路中的至少一个供应直流DC电力的电力电路，

其中所述第一PCB和所述第二PCB被提供为可从所述第三PCB拆卸，

其中，所述逆变器电路包括：

逆变器，被配置为将从所述电力电路供应的DC电力转换为交流AC电力，并向所述电动机供应所转换的AC电力；

辅助存储单元，被配置为存储电动机的参数；以及

第一通信接口，被配置为与所述控制电路通信，

其中，所述控制电路包括：

主存储单元，被配置为存储所述电动机的参数；

第二通信接口，被配置为与所述逆变器电路通信；以及

主控制器，被配置为管理存储在所述主存储单元中的参数，

其中，当替换第一PCB或第二PCB时，所述主控制器基于存储在所述辅助存储单元中的参数更新存储在所述主存储单元中的参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主控制器通过所述第二通信接口从所述辅助存储单元接收参数，并且当接收到的参数不同于存储在所述主存储单元中的参数时，基于接收到的参数更新存储在所述主存储单元中的参数。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，被配置为将所述第一通信接口连接到所述第二通信接口的数据总线在所述第三PCB中形成。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，被配置为将所述逆变器电路耦合到所述控制电路的连接检测线在所述第三PCB中形成，并且

所述连接检测线的一端被耦合到所述逆变器电路的接地端，并且所述连接检测线的另一端被耦合到所述主控制器。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述主控制器基于所述连接检测线的信号来确定所述第二PCB是否插入到所述第三PCB中。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制电路还包括逆变器控制器，所述逆变器控制器被配置为控制包括在所述逆变器电路中的逆变器。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电力电路包括：

高压电力电路，被配置为向所述逆变器电路供应高压DC电力；

高压传感器，被配置为测量所述高压DC电力的电压值并且输出与所述高压DC电力的电压值对应的高压检测信号；

低压电力电路，被配置为向所述逆变器电路和所述控制电路供应低压DC电力；以及

低压传感器，被配置为测量所述低压DC电力的电压值并输出与所述低压DC电力的电压值对应的低压检测信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制电路包括：

多路复用器，被配置为多路复用所述高压检测信号和所述低压检测信号；以及

主控制器，被配置为从所述多路复用器接收所述高压检测信号和所述低压检测信号中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述主控制器将用于选择所述高压检测信号和所述低压检测信号中的至少一个的选择信号输出到所述多路复用器，并且所述多路复用器基于所述选择信号将所述高压检测信号和所述低压检测信号中的至少一个输出到所述主控制器。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述高压检测信号和所述低压检测信号中的至少一个的电压值偏离预定电压范围时，所述主控制器警告所述电力电路中的故障。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述高压检测信号和所述低压检测信号中的至少一个的电压值偏离预定电压范围时，所述主控制器停止所述电力电路的操作。

12.一种控制电动机驱动装置的方法，所述电动机驱动装置包括：第一PCB，其上安装有被配置为驱动电动机的逆变器电路；第二PCB，其上安装有被配置为控制所述逆变器电路的控制电路；以及通信接口，被配置为连接所述第一PCB与所述第二PCB，所述方法包括：

当替换第一PCB或第二PCB时，将存储在被包括在所述逆变器电路中的辅助存储单元中的第一电动机参数发送到所述控制电路；

将所述第一电动机参数与存储在被包括在所述控制电路中的主存储单元中的第二电动机参数进行比较；以及

当所述第一电动机参数不同于所述第二电动机参数时，将所述第一电动机参数存储在所述主存储单元中。