[发明专利]电动机驱动装置、控制电动机驱动装置的方法、逆变器装置及电力装置

说明书

一种电机驱动设备，包括：第一模块，具有装载在其中的用于向电动机供应驱动电流的逆变器电路；第二模块，具有装载在其中的用于控制逆变器电路的控制电路；以及第三模块，具有装载在其中的用于向逆变器电路和控制电路供应直流电力的电源电路，其中第一模块和第二模块能够从第三模块拆卸。

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置、控制电动机驱动装置的方法、逆变器装置以及电力装置，并且更具体地，涉及包括插槽式逆变器的电动机驱动装置、控制电动机驱动装置的方法、逆变器装置和电力装置。

背景技术

电动机不仅广泛用于诸如洗衣机、冰箱、空调和清洁器的家用电器，而且还广泛用于近来备受关注的电动车辆和混合动力车辆。

另外，逆变器被广泛用于不断地维持电动机的转速而不管负载变化如何。逆变器使用多个开关将直流(direct-current，DC)电力转换为交流 (alternating-current，AC)电力。在这种情况下，逆变器可以根据电动机的负载和转速来改变施加到电动机的电压的频率和电流的大小。

包括逆变器的电动机驱动装置可以另外包括被配置为向逆变器供应DC 电力的电力电路和被配置为控制被包括在逆变器中的多个开关的控制电路。

传统上，由于逆变器、电力电路和控制电路安装在单个印刷电路板 (printedcircuit board，PCB)上，因此难以维护和修理电动机驱动装置。特别地，在被包括在电动机驱动装置中的逆变器、电力电路以及控制电路中的某一方发生故障的情况下，替换逆变器、电力电路以及控制电路安装在其上的整个PCB是不方便的。

发明内容

技术问题

本发明的一个方面旨在提供一种电动机驱动装置，其能够单独维护和修理包括在电动机驱动装置中的逆变器、电力电路和控制电路。

本发明的另一方面旨在提供一种电动机驱动装置，在电动机驱动装置中，逆变器、电力电路和控制电路分别安装在多个印刷电路板(PCB)上，该多个印刷电路板彼此电连接。

本发明的另一方面旨在提供一种电动机驱动装置，在电动机驱动装置中，逆变器、电力电路和控制电路分别安装在多个PCB上，其中当其上安装逆变器的PCB被替换后，可以自动识别替换的逆变器。

技术方案

本发明的另一方面旨在提供一种电动机驱动装置，在电动机驱动装置中，逆变器、电力电路和控制电路分别安装在多个PCB上，其中当其上安装逆变器的PCB被替换后，可以自动识别替换的逆变器。

根据本公开的一个方面，一种电动机驱动装置包括：第一模块，在其上安装有被配置为向电动机供应驱动电流的逆变器电路；第二模块，在其上安装有被配置为控制逆变器电路的控制电路；以及第三模块，在其上安装有被配置为向逆变器电路和控制电路中的至少一个供应直流(DC)电力的电力电路，并且第一模块和第二模块可以可拆卸地附加到第三个模块。

逆变器电路可以包括：逆变器，配置为将从电力电路供应的DC电力转换成交流(AC)电力并将转换的AC电力供应给电动机；辅助存储单元，配置为存储电动机的参数；以及第一通信接口，被配置为与控制电路通信。

控制电路可以包括：主存储单元，被配置为存储电动机参数；第二通信接口，被配置为与逆变器电路通信；以及主控制器，被配置为管理存储在主存储单元中的参数。

主控制器可以基于存储在辅助存储单元中的参数来更新存储在主存储单元中的参数。

主控制器可以通过第二通信接口从辅助存储单元接收参数，并且当接收到的参数不同于存储在主存储单元中的参数时，基于接收到的参数更新存储在主存储单元中的参数。

被配置为将第一通信接口耦合到第二通信接口的数据总线可以在第三模块中形成。