[发明专利]用于电驱动车辆的再生制动控制装置

说明书

一种再生制动控制装置(10)，其配备在具有车轮和用于驱动用于行驶的车轮的电动马达(24)的电驱动车辆上。提供操作单元(40)，用于车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过电动马达(24)产生的制动力的大小。基于电驱动车辆的状态，判定单元(2209)判定经由操作单元(40)选择的选择制动力是否是可接受的。通知单元(2210)被构造成使得，在选择制动力通过判定单元(2208)被判定为是不可接受的情况下，通知单元(2208)向驾驶者提供对应通知。

技术领域

本发明涉及一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，电驱动车辆具有车轮和用于驱动行驶车轮的电动马达。

背景技术

依据现有技术，已知有具有电动马达的电驱动车辆，电动马达由充在电池中的电能供电以用作驱动动力源。这种电驱动车辆包括具有电动马达作为唯一的驱动动力源的所谓的电动车辆(EV)，以及具有电动马达和内燃引擎作为驱动动力源的所谓的混合动力车辆(HEV)。

很多电驱动车辆具有再生制动系统，在该再生制动系统中，电动马达被使用为电力发生器，该电力发生器被驱动以提供制动力(再生制动力)从而使车辆减速，同时车辆的动能被转换成电能以实现能量回收。对于更高的能量效率，预期选择更高的再生制动力，这导致更多的再生电能被回收。然而，太高的再生制动力可能导致车辆太快减速，这可能对车辆的驾驶性能有负面影响。

为了应对该问题，本技术领域中存在一种众所周知的技术，在该技术中，提供操作单元，使驾驶者选择在产生制动期间要被产生的制动力的大小。

例如，下面列出的专利文献No.1(日本专利公报No.3,714,164)公开一种包括电动马达、具有不同齿轮比的可选齿轮位置的变速器以及驱动轴的车辆。这些元件彼此连接，以使电动马达的转矩被用于制动目的。该车辆进一步包括：用于车辆的驾驶者在通过电动马达制动期间要求要被实现的减速速率的增加/减小的操作单元；用于通过根据对操作单元的操作而对预定的初始默认减速速率进行增加/减小调整来计算预期减速速率的手段；用于通过电动马达的转矩选择用于实现预期减速速率的预期齿轮位置的手段；用于判定将驱动轴设置有制动力的电动马达的预期操作条件从而实现预期减速速率的手段；和控制器手段，控制器手段用于控制变速器使其变位成预期齿轮比以及用于控制电动马达以在预期操作条件下操作电动马达。

此外，专利文献No.1描述一种故障检测器，故障检测器用于检测操作单元中的任何故障并且当操作单元中的故障被检测到时重置预期减速速率。

现有技术文献

专利文献

专利文献No.1：日本专利公报No.3，714，164

发明内容

本发明要解决的问题

虽然利用专利文献No.1中公开的车辆，在再生制动期间的制动力能够被驾驶者选择，但是，取决于车辆的状态，所选择的制动力可能不总是可接受的。例如，当电驱动车辆的电池的充电状态在充满电的点附近时，通过再生制动(再生电力产生)产生的电能太多而不能充入电池用于回收，从而实际再生制动力不可以高达选择再生制动力。

经由控制单元而选择的选择再生制动力的自动重置对于减轻该问题是一个选项。然而，该选项可能给予驾驶者奇怪的感觉，因为实际制动力不同于从驾驶者的选择中所预期的制动力。

考虑到以上内容，实现了本发明。由此，本发明的目的是提供一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，利用该再生制动控制装置，再生制动力能够被车辆的驾驶者选择，以便允许驾驶者认识到选择再生制动力是否能够实现。

解决方案