[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种自动驾驶辅助装置，对车辆的自动驾驶控制进行辅助，所述自动驾驶辅助装置具备：

驾驶者监控部，对驾驶所述车辆的驾驶者的状态进行监控；以及

手动驾驶恢复级别设定部，基于所述驾驶者监控部检测到的所述驾驶者的状态，逐级设定级别，该级别表示是否为在预定的切换区间能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还具备手动驾驶恢复时间计算部，该手动驾驶恢复时间计算部根据所述手动驾驶恢复级别设定部逐级设定的所述级别，推算所述驾驶者成为能够应对手动驾驶的时间。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还具备警告产生部，当所述手动驾驶恢复时间计算部算出的时间超过行驶至所述切换区间所需的时间时，所述警告产生部对所述驾驶者发出警告。

4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还具备自动停车控制部，当所述手动驾驶恢复时间计算部算出的时间超过行驶至所述切换区间所需的时间时，所述自动停车控制部使所述车辆自动向避让区域停车。

5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还具备速度控制部，该速度控制部根据所述手动驾驶恢复级别设定部逐级设定的所述级别，使所述车辆的行驶速度在所述自动驾驶下到达所述切换区间为止的全部或一部分行程中减速。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还具备警告产生部，当被所述速度控制部减速的行驶速度小于最低速度时，所述警告产生部对所述驾驶者发出警告。

7.根据权利要求5或6所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还具备自动停车控制部，当被所述速度控制部减速的行驶速度小于最低速度时，所述自动停车控制部使所述车辆自动向避让区域停车。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述驾驶者监控部检测的所述驾驶者的状态包括动作速率、动作大小、视线方向、脸部朝向和脸部位置中的任一者。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述驾驶者监控部使用由设置在所述车辆上的摄像机获取的所述驾驶者的图像和由传感器获取的所述驾驶者的生物信息中的至少一者来检测所述驾驶者的状态。

10.一种自动驾驶辅助装置，对车辆的自动驾驶控制进行辅助，所述自动驾驶辅助装置具备：

驾驶者监控部，对驾驶所述车辆的驾驶者的状态进行监控；以及

手动驾驶恢复时间计算部，基于所述驾驶者监控部检测到的所述驾驶者的状态，推算所述驾驶者成为能够应对手动驾驶的时间。

11.一种自动驾驶辅助系统，具备：

权利要求1至10中任一项所述的自动驾驶辅助装置；以及

摄像机，拍摄向所述驾驶者监控部发送的所述驾驶者的图像。

12.一种自动驾驶辅助系统，具备：

权利要求1至10中任一项所述的自动驾驶辅助装置；以及

传感器，获取向所述驾驶者监控部发送的所述驾驶者的生物信息。

13.一种自动驾驶辅助方法，对车辆的自动驾驶控制进行辅助，所述自动驾驶辅助方法具备：

驾驶者监控步骤，对驾驶所述车辆的驾驶者的状态进行监控；以及

手动驾驶恢复级别设定步骤，基于在所述驾驶者监控步骤中检测到的所述驾驶者的状态，逐级设定级别，该级别表示是否为在预定的切换区间能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态。