[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序

说明书

一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。

技术领域

本发明涉及用于辅助汽车的自动驾驶的自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。

背景技术

近年来，例如使用在高速公路等车道进行车辆的自动驾驶的自动驾驶技术。

对于自动驾驶技术，美国运输部的国家公路交通安全管理局(NHTSA)将能够完全自动行驶设定为级别4等，自动驾驶级别以4个等级设定。

其中，在设定为准自动行驶系统的级别3中，定义了如下状态：所有加速、转向、制动由系统进行，在系统请求时由驾驶者应对。因此，在级别3的系统中，在自动驾驶过程中确认驾驶者是否为能够恢复手动驾驶的状态是重要的。

例如，在专利文献1中公开了一种车辆的自动驾驶装置，通过在自动驾驶区间中的可停止区域跟前设定交接地点，顺畅地进行从自动驾驶到手动驾驶的切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-290680号公报

发明内容

然而，在上述以往的自动驾驶辅助装置中存在如下所示的问题。

即，在上述公报中公开的自动驾驶辅助装置中，当检测出驾驶者正在打瞌睡的情况时，即判定为无法切换到手动驾驶，一律使自车辆朝停车区、服务区等停止。但是，没有考虑根据例如如下驾驶者的状况恰当地进行切换为手动驾驶：驾驶者正在操作智能手机的情况、正在进食的情况、正在阅读的情况等成为能够恢复为手动驾驶为止所需的时间等。

本发明的目的在于提供一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序，例如能够根据成为能够恢复为手动驾驶为止所需的时间等驾驶者的状况，在从自动驾驶切换到手动驾驶时进行恰当的辅助。

(用于解决问题的方案)

第一发明的自动驾驶辅助装置对车辆的自动驾驶控制进行辅助，并具有驾驶者监控部和手动驾驶恢复级别设定部。驾驶者监控部对驾驶车辆的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部基于驾驶者监控部检测到的驾驶者的状态，逐级设定级别，该级别表示是否为在预定的切换区间能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态。

在此，在进行车辆的自动驾驶的自动驾驶辅助装置中，监控自动驾驶控制中的车辆的驾驶者的状态，并且根据驾驶者的状态，逐级设定用于表示是否为能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。

在此，被监控的驾驶者的状态可设想例如为：能够立即应对手动驾驶的前方注视状态；旁视状态；经过预定时间后能够应对的操作智能手机中、进食或吸烟中、阅读中的状态；存在经过预定时间也无法应对手动驾驶的风险的瞌睡状态等。而且，这样的驾驶者的状态例如使用由设置在驾驶者的正面的摄像机拍摄的图像、使用各种传感器检测到的驾驶者的生物信息(脑电波、心率等)而划分到逐级设定的级别中。

另外，从自动驾驶切换到手动驾驶的预定的切换区间意指，例如在高速公路行驶中时，自动设定在离目的地最近的IC的出口跟前几公里的地点的区间。或者，也可以意指在行驶中获取堵车、事故等信息时，自动设定在堵车区间跟前几公里的地点的区间。

由此，根据自动驾驶中驾驶者的状态逐级设定多个级别，从而能够容易地判定是否为直接在预定的切换区间从自动驾驶切换到手动驾驶也没有问题的状态。