[发明专利]角度检测装置

说明书

本发明的角度检测装置具有：校正信号运算器，该校正信号运算器根据由角度检测器得到的正弦信号和余弦信号来生成校正信号；以及角度运算器，该角度运算器根据校正信号来运算旋转机的角度信号，校正信号运算器在将正弦信号或余弦信号中的任一个表示为第一检测信号而将另一个表示为第二检测信号时，计算出校正后第一检测信号及校正后第二检测信号，角度运算器根据校正后第一检测信号和校正后第二检测信号来计算出旋转机的角度信号。

技术领域

本发明涉及力图降低角度检测误差的角度检测装置。

背景技术

为了提供降低了转矩脉动的电动机，力求提高转子的旋转位置的检测精度。于是，存在有一种以往的电动助力转向控制装置，通过利用预先存储于EEPROM等中的旋转变压器的正弦信号和余弦信号的中点校正值来校正检测信号，由此降低因旋转0次的信号误差而产生的旋转1次的角度误差(例如参照专利文献1)。

在该专利文献1中，通过对实施了中点校正后的旋转变压器的正弦信号和余弦信号乘以预先存储于EEPROM等中的振幅校正系数来进行校正，由此降低因旋转1次的信号误差而产生的旋转2次的角度误差。

另外，已知有如下现有技术，即：利用从以90deg间隔配置的3个或4个旋转检测器得到的信号，来去除因偏心(eccentricity)而产生的旋转1次的角度误差(例如参照专利文献2)。

在该专利文献2中，通过对从以90deg间隔配置的2个旋转检测器输入的信号进行相加，或者对从以180deg间隔配置的2个旋转检测器输入的信号进行相减，从而去除因变形为椭圆形而产生的旋转2次的角度误差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008－273478号公报

专利文献2：日本专利第4481137号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有技术存在如下问题。

若利用专利文献1所涉及的检测方法，则能够降低因正弦信号和余弦信号中所包含的偏移误差而产生的旋转1次的角度误差，或者因振幅比而产生的旋转2次的角度误差。然而，存在如下问题，即：无法降低由于因旋转传感器的位置偏差而产生的旋转3次的信号误差所引起的旋转2次的角度误差。

另外，若利用专利文献2所涉及的检测方法，则通过使用3个或4个旋转检测器，由此能够降低因偏心或者椭圆形的变形而产生的旋转1次或2次的角度误差。然而，由于需要多个旋转检测器，存在结构成本较高的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种角度检测装置，能够降低包括旋转2次的分量在内的角度误差，而不会导致成本的增加。

解决技术问题所采用的技术方案