[发明专利]订单拣选系统

权利要求书

1.一种订单拣选系统，包括：

-两个支柱，其固定到两个分开的机架；

-自动引导台车，其具有至少两个滚轮和机动攀爬装置，所述滚轮用于获取至少一个所述机架中的订单物品，所述机动攀爬装置适于与所述支柱配合以允许所述台车沿着所述支柱上升，

所述攀爬装置包括：

-两个且仅两个支架；以及

-两个且仅两个齿轮或两个且仅两个齿形皮带，其具有基本上平行的轴线，每个用于与所述两个支柱中的一个配合，齿轮的轴线或驱动所述齿形皮带的滑轮的轴线与所述滚轮的轴线基本上正交，

每个所述支柱具有基本上垂直于所述支柱的纵向轴线延伸的多个槽口，用于容纳所述齿轮的齿或者所述齿形皮带的齿，其与所述支柱配合并隔开以所述齿轮或者所述齿形皮带的节距值，

每个所述齿轮或者齿形皮带安装在所述支架之一上，

该支架能够相对于所述台车的框架在两个位置之间移动：

-隔开位置，在该隔开位置中，安装在所述支架上的所述齿轮或者所述齿形皮带的至少一部分横向地伸出，与所述框架不对准；

-收回位置，在该收回位置中，安装在所述支架上的齿轮或者齿形皮带与所述支架相对；

其特征在于，所述攀爬装置包括用于防止所述台车倾斜的装置，其包括用于在所述支柱之一上滚动的至少一个反轮，所述反轮安装在所述支架之一上，

并且其中，所述支架沿着对角线基本上安装在所述台车的框架的两个相对端处。

2.根据权利要求1所述的订单拣选系统，其特征在于，所述支柱是C型轨道。

3.根据权利要求1所述的订单拣选系统，其特征在于，所述支柱是所述机架的直立柱。

4.根据权利要求1所述的订单拣选系统，其特征在于，其包括用于将每个支柱固定到所述机架之一的装置。

5.根据权利要求2所述的订单拣选系统，其特征在于，其包括用于将每个支柱固定到所述机架之一的装置。

6.根据权利要求3所述的订单拣选系统，其特征在于，其包括用于将每个支柱固定到所述机架之一的装置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述台车具有用于从物体储存盒抓取的装置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述滚轮和所述机动攀爬装置中的至少一个由相同的电机驱动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，其包括用于使所述攀爬装置制动的装置。

10.根据权利要求7所述的订单拣选系统，其特征在于，其包括用于使所述攀爬装置制动的装置。

11.根据权利要求8所述的订单拣选系统，其特征在于，其包括用于使所述攀爬装置制动的装置。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述支柱中的一个是第一机架的支柱，并且另一个支柱是与所述第一机架平行的第二机架的支柱，所述第一机架和第二机架限定用于所述台车的驱动通道。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，链条固定到每个所述支柱，并且所述槽口由所述链条的连杆的内部空间形成。