[发明专利]订单拣选系统

说明书

本发明涉及一种用于准备订单的系统，包括具有至少两个滚轮(1401)的自动引导台车(1400)，滚轮用于从至少一个机架获取订单物体，并包括两个直立柱(1411)。根据本发明，所述自动引导台车具有机动攀爬装置(1403)，其能够与直立柱接合以使得所述台车能够沿着所述直立柱上升，包括用于防止所述台车倾斜的装置(1409)，包括旨在在一个所述直立柱上滚动且安装在可移动支架上的至少一个反轮。

1.技术领域

本发明的领域是仓库物流领域，特别是零件或者产品的处理和运输。

更具体地，本发明涉及一种订单拣选系统。

本发明在仓库流程管理的自动化中得到应用，例如在供应链的订单拣选仓库中得到应用。

2.背景技术

在全球供应链中，仓库内的流程管理和产品处理起着关键作用。

传统地，理货员进入仓库以按订单在其在货架上的位置收集每种产品。

应指出，这种组织意味着理货员在工作日期间要行走很长的路途，当路途不是最佳时，这导致疲劳和时间的浪费。

另一个缺点是，理货员必须熟悉仓库的布局以免浪费时间。

为了减少由于行走造成的疲劳，改进拣选的管理，减少订单准备时间及其成本，已经建议了一种仓库组织，其中产品由机器一直运送到订单拣选位置。

因此，已经提出了使用传送器将产品从货架运输到仓库内的准备站。

这种已知技术的一个缺点是，其需要沉重且昂贵的基础设施。

这种技术的另一个缺点是，其设计复杂且昂贵。

另一个缺点是传送器笨重，导致宝贵的储存区域损失。

还知道一种沿着机架水平移动杆柱的技术，该杆柱支撑到达机架的每一层的升降机，以收集或者放置托盘。

这种技术的一个缺点是，必须考虑对仓库中的每个机架安装一个杆柱。

这种已知技术的另一个缺点是，必须在每行机架的端部提供一个或多个传送器以朝向订单拣选区域运输由杆柱获取的托盘。

以类似的原理，具有一种使用在车道上移动的自引导梭车的已知技术，车道由轨道形成，布置在若干层上，每层位于机架的货架的高度处。为了改变层，梭车使用在机架的端部处的专用升降机。当梭车已经从货架获取托盘时，其使托盘下落到机架的底部处的传送器上。

这种已知技术的一个缺点是，梭车无法从一个机架移动到另一个机架，这需要提供大量的梭车。

这种技术的另一个缺点是，必须具有车道和传送器，这是昂贵的。

这种技术的另一个缺点是，梭车必须等待直到释放升降机以接近传送器为止，这使订单的准备减慢。

在一个变型中，为了减少车道的数量，已经设想使升降机在车道上移动，以允许梭车到达车道平面上方的几个货架。

这种变型的一个缺点是，其实现甚至更昂贵且复杂。

还提出了使用机器人将放在仓库中的机架运输到拣选区域。为此，将机器人放在机架下方，并且机器人为了运输目的而将机架升高。

这种已知技术的一个缺点是，储存体积在高度上有限，以避免在运输过程中货架倾斜。

为了增加在仓库中储存的体积，还考虑将货物直接储存在托盘中，这些托盘在储存区域上以一定高度堆放并分组。

使用在储存体积的顶部循环的机器人来取出包含订单的物体或者货物的托盘。当机器人必须获取不储存在上层的托盘时，机器人一个接一个地连续移除位于此托盘上方的托盘。在此操作过程中，机器人替换从储存体积的表面上的空槽移除的每个托盘。