[发明专利]用于电子元件的元件操控装置的自主调整的设备和方法

权利要求书

1.一种用于电子元件(B)的元件操控装置(100)的自主调整的装置，其设计和布置成于分发点(SPS)处从排出单元(110)转移元件(B)至具有多个拾取部件(132)的第一可调整转动装置(130)，并

将接收到的元件(B)绕其纵向轴线或横向轴线(LA、QA)以第一预定角度转动，进送元件至放置点(ABS)，并在该放置点将元件放置到可调整接收装置(200)的预定接收点(ES1)处，包括：

朝向所述分发点(SPS)的第一可调整传感器组件(K1)，其设计和布置成

检测位于所述分发点(SPS)处的所述拾取部件(132)相对于所述排出单元(110)的位置，以及

朝向放置点(ABS)的第二可调整传感器组件，其设计和布置成检测接收点(ES1)相对于位于所述放置点(ABS)处的拾取部件(132)的位置，其中

第一和第二可调整传感器组件分别设计和布置成从至少两个彼此不同的检测方向来检测分发点(SPS)/放置点(ABS)，并且

第一和第二可调整传感器组件分别设计和布置成为下游控制器提供所述第一可调整转动装置(130)的每个转移位置的采集图像，其中

为所述第一可调整转动装置(130)的每个转移位置，所述控制器基于所得到的采集图像来确定修正矢量，该修正矢量用于在所述元件操控装置(100)的操作期间调整所述第一可调整转动装置(130)以驱动所述拾取部件(132)的调整和/或调整各个拾取部件(132)和/或调整接收装置(200)。

2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

以90°角度从所述第一可调整转动装置(130)的周围朝向被引导经过的拾取部件(132)的位置和特性传感器(K2)，所述位置和特性传感器设计和布置成确定所述拾取部件(132)相对于先前定义的参考点的相对位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一可调整传感器组件和第二可调整传感器组件各自由第一成像传感器和第二成像传感器组成。

4.根据权利要求1所述的装置，其中

所述第一可调整传感器组件和第二可调整传感器组件各自由从所述第一可调整转动装置(130)的中心垂直朝向于所述分发点(SPS)或所述放置点(ABS)的成像传感器和至少两个互相呈直角布置的反射器构成，其中

所述成像传感器适用于从第一和第二检测方向非直接地检测所述分发点(SPS)或所述放置点(ABS)，其中

所述反射器被布置成使得两个检测方向彼此正交。

5.根据权利要求2所述的装置，其中

所述控制器基于由所述可调整传感器组件所获得的采集图像适用于并意在确定和存储位于所述分发点(SPS)的拾取部件(132)相对于所述排出单元(110)的相对位置，以及

检测和存储接收点(ES1)相对于位于放置点(ABS)的拾取部件(132)的相对位置，和/或

检测和存储特定的拾取部件(132)相对于根据权利要求2所述的先前定义的参考点的位置偏差，以及

根据所确定的位置，确定每个拾取部件(132)和/或所述拾取部件(132)所固定的所述第一可调整转动装置(130)的位置的修正矢量，和/或

根据所确定的位置，确定接收装置(200)的修正矢量，和

以同样的方式进一步确定所述第一可调整转动装置(130)的每一转移位置的修正矢量，和

在操作中控制所述第一可调整转动装置(130)和/或各个拾取部件(132)的定位以抵消所确定的拾取部件(132)的位置和所述排出单元(110)的位置之间的偏差，和

在操作中控制所述接收装置(200)和/或各个拾取部件(132)的定位以抵消所确定的接收点(ES1)的位置和所述拾取部件(132)之间的偏差，和/或

将所述拾取部件(132)相对于所述排出单元(110)的相对位置和/或其相对于接收点(ES1)的相对位置与所述拾取部件(132)相对于所述先前定义的参考点的位置作比较。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一和/或第二可调整传感器组件永久地连接到所述元件操控装置(100)，和/或

所述位置和特性传感器(K2)永久地连接到所述元件操控装置(100)。