[发明专利]用于确定车辆与识别器之间的距离的方法有效
| 申请号： | 201680060833.4 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN108780146B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | E.勒孔特 | 申请（专利权）人： | 法雷奥舒适驾驶助手公司 |
| 主分类号： | G01S13/84 | 分类号： | G01S13/84;G07C9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 法国克*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 识别 之间 距离 方法 | ||
1.一种用于测量分离车辆V和用于进入起动车辆V的识别器I的距离R的测量方法(METH)，车辆V和识别器I是同步的，该方法METH包括：
-将具有相同幅度并且具有规则间隔的相应频率fp,p∈[1；N]的N个第一正弦信号Svp的第一串TSvp从车辆V传输(Em_TSvp)到识别器I；
-通过识别器I测量Mes_Dat第一接收图像串TSvp'的信号的相位和幅度ap，所述第一接收图像串TSvp'对应于由所述传输改变的第一串TSvp；
-将测量的相位和幅度ap从识别器I传输Tr_Dat到车辆V；
-通过识别器I产生第二串TSip，并将所述第二串TSip从识别器I传输(Em_TSip)到车辆V，所述第二串TSip与N个第一正弦信号Svp中的第一串TSvp相同；
-构造(Cons_Sp)第一图像串TSvp'和对应于由所述传输改变的第二串TSip的第二图像串TSip'的频谱Sp；
-对所述频谱Sp进行傅里叶逆变换TFI_Sp，使得能够获得时域特征Sg；
-确定Det_td与时域特征Sg的最大值相关的中间时间td；
-基于中间时间td计算Cal_R距离R。
2.根据权利要求1所述的测量方法(METH)，其特征在于，频率fp使得N＝80，f1＝2400MHz，并且对于1和79之间的所有p值，fp+1-fp＝1MHz。
3.根据前述权利要求中任一项所述的测量方法(METH)，其特征在于，所述计算包括确定时域特征的最大波瓣，并且确定所述最大波瓣的开始时间。
4.根据权利要求1或2所述的测量方法(METH)，其特征在于，通过快速傅里叶逆变换来执行所述傅里叶逆变换TFI_Sp。
5.根据权利要求4所述的测量方法(METH)，其特征在于，其包括将样本添加到测量的图像串TSvp',TSip'。
6.根据权利要求3所述的测量方法(METH)，其特征在于，其包括使识别器I和车辆V同步的先前步骤。
7.根据权利要求3所述的测量方法(METH)，其特征在于，所述识别器I和车辆V使用蓝牙协议同步。
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