[发明专利]用于确定车辆与识别器之间的距离的方法

说明书

本发明涉及一种用于测量分离车辆(V)和用于进入起动车辆(V)的识别器(I)的距离(R)的方法(METH)，车辆(V)和识别器(I)是同步的，该方法(METH)包括：将具有相同幅度并且具有规则间隔的相应频率f_p,p∈[1；N]的N个第一正弦信号(S_vp)的第一串(TS_vp)从车辆(V)传输(Em_TS_vp)到识别器(I)；通过识别器(I)测量(Mes_Dat)对应于由所述传输改变的第一串(TS_vp)的第一接收图像串(TS_vp')的信号的相位和幅度(a_p)；将测量的相位和幅度(a_p)从识别器(I)传输(Tr_Dat)到车辆(V)；将与第一串(TS_vp)相同的第二串(TS_ip)从识别器(I)传输(Em_TS_ip)到车辆(V)；构造(Cons_Sp)第一图像串(TS_vp')和对应于由所述传输改变的第二串(TS_ip)的第二图像串(TS_ip')的频谱(Sp)；傅里叶逆变换(TFI_Sp)，使得能够获得时域特征(Sg)；确定(Det_t_d)与时域特征(Sg)的最大值相关的中间时间(t_d)；基于中间时间(t_d)计算(Cal_R)距离(R)。

技术领域

一般而言，本发明的技术领域是用于车辆的无钥匙进入起动系统(hands-freeaccess and starting systems)。本发明更具体地涉及一种用于确定车辆与无钥匙识别器之间的距离的方法，该无钥匙识别器使得能够进入车辆和/或起动车辆。

背景技术

目前市场上普遍存在所称的“无钥匙”进入起动系统，其允许在不使用常规钥匙的情况下锁定和解锁车辆以及起动车辆发动机。

通常，在希望解锁车门的用户触摸到电容传感器或者被门把手上的红外传感器检测到时，车辆的中央计算机触发通过车辆的低频天线传输低频(20kHz和150kHz之间)询问信号。作为替代例，低频天线可以周期性地发送这种低频询问信号(称为“轮询”)。如果车辆附近的识别器(其通常采取钥匙或者电子卡的形式，或者甚至是具有合适的激活应用的智能电话)捕获询问信号，并通过以无线电信号向中央计算机发送解锁码来作出响应。车辆的无线电接收器然后接收到该无线电信号：如果锁定码被中央计算机识别，则后者命令解锁门。

当用户希望起动车辆并按下位于乘员舱中的开关时，该方法基本相同：在这种情况下，只有当识别器发送的起动码被中央计算机识别时，发动机由中央计算机起动。

为了提高无钥匙进入起动系统的安全性，在触发锁定、解锁或起动之前，需要满足附加条件。特别期望的是，识别器的位置与要执行的动作保持一致，例如：

-对于解锁，识别器应该位于车辆周围的最大周长内，例如2米

-对于锁定，在乘员舱内应没有识别器

-对于起动，识别器应该位于乘员舱内。

因此，识别器和车辆之间的距离的可靠测量是必要的。已知的是使用IR-UWB(脉冲无线电超宽带)技术通过测量信号传播时间(或“飞行时间”)来确定车辆-识别器距离。在该方法中，位于车辆处的第一UWB收发器在时间t0通过无线电信号发送脉冲，该脉冲由属于识别器的第二UWB收发器接收。现在，由于所发送的波在其路径上经历的折射和反射，第二收发器不仅接收直接脉冲，而且接收来自多个路径的脉冲的信号。接收到的总信号通常称为特征(the signature)。第二收发器记录特征的最大幅度的时间，其先验地对应于接收直接脉冲的时间t1。接下来，第二收发器在时间t2向第一收发器返回脉冲，该脉冲被第一收发器以相同的方式接收并记录时间(t3)。第二收发器还向第一收发器返回信息t2-t1。

然后使用以下公式，由第一收发器确定距离：