[发明专利]用于手持式输入装置的触觉

权利要求书

1.一种手持式输入装置，包括：

主体部分；

紧固在所述主体内并具有多个辐条的辐板，所述辐条从所述辐板的中心朝所述主体的内表面径向地延伸；

被放置在所述辐板的所述中心并且从所述辐板朝所述主体的鼻部纵向延伸的轴；

部分地紧固在所述轴内并延伸穿过所述鼻部的尖端；

多个触觉元件，每个触觉元件被放置在所述多个辐条的不同的相应辐条上；

包括多个触觉触点的触觉电路，每个触觉触点被附连到所述多个触觉元件中的不同的相应触觉元件，所述触觉触点各自被配置为将电流传导到不同的相应触觉元件，使得每个触觉元件能独立地激活以控制所述尖端的触觉响应；以及

应变传感器，所述应变传感器包括：

包括多个应变传感器元件的应变电路，所述多个应变传感器元件各自附连到所述多个辐条的不同的个体辐条，每个应变传感器元件被放置以测量相应辐条上的应变力，使得所述尖端相对于输入表面的移动方向能基于所述辐条中的一个或多个辐条上的应变力来确定，并且所述移动方向能被用于确定用于控制所述触觉元件中的一个或多个触觉元件的激活的触觉模式。

2.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，所述轴被紧固在所述辐板的所述中心的孔径内。

3.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，所述轴部分地延伸穿过所述鼻部中的孔径使得所述尖端从所述鼻部突出。

4.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，所述轴部分地延伸穿过所述鼻部中的孔径，并且其中所述孔径的周线使得所述孔径的表面与延伸穿过所述孔径的所述轴的外周表面之间存在间隙。

5.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，所述触觉元件包括粘附到每个所述辐条的表面的压电元件。

6.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，进一步包括：

电源；以及

被配置为控制来自所述电源的功率流跨所述触觉电路到达所述触觉元件以导致激活所述触觉元件中的一个或多个触觉元件的模块。

7.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，进一步包括被配置为确定所述手持式输入装置的触觉模式并基于所述触觉模式导致激活所述触觉元件中的一个或多个触觉元件的模块。

8.如权利要求1所述的手持式输入装置，其特征在于，进一步包括：

模块，所述模块被配置为：

从所述应变传感器元件中的每个应变传感器元件接收应变测量结果；

基于所述一个或多个辐条的一个或多个应变测量结果来确定所述一个或多个辐条上的应变力；

基于所述应变力来确定所述尖端的移动方向；以及

基于所述移动方向确定用于控制所述触觉元件中的一个或多个触觉元件的激活的触觉模式。

9.一种手持式输入装置，包括：

具有鼻部的主体部分；

至少部分地延伸穿过所述鼻部的尖端；

应变传感器，所述应变传感器被配置成允许所述尖端上的应变力被测量；

触觉电机，所述触觉电机被配置成至少部分地基于由所述应变传感器测得的所述尖端上的所述应变力来向所述尖端施加触觉力；

紧固在所述主体内并具有多个辐条的辐板，所述辐条从所述辐板的中心朝所述主体的内表面径向地延伸；

被放置在所述辐板的所述中心并从所述辐板朝所述鼻部纵向延伸的轴，所述尖端被紧固到所述轴并从所述轴至少部分地穿过所述鼻部延伸；以及

包括多个应变传感器元件的传感器电路，所述多个应变传感器元件各自附连到所述多个辐条的不同的个体辐条并形成所述应变传感器的至少一部分，每个应变传感器元件被放置以测量相应辐条上的应变。

10.如权利要求9所述的手持式输入装置，其特征在于，所述尖端上的所述应变力指示所述尖端相对于邻近表面的移动方向，并且其中所述触觉电机被配置为基于所述尖端的所述移动方向将所述触觉力施加到所述尖端。