[发明专利]用于手持式输入装置的触觉

说明书

描述了用于手持式输入装置(触控笔)的触觉的技术。一般而言，手持式输入装置可被用于向各种类型的设备提供输入。根据各种实施例，所描述的手持式输入装置包括用于在装置的尖端和输入表面之间生成不同的触觉交互的触觉电机。根据各种实施例，所描述的手持式输入装置包括用于确定该装置的尖端上的不同负载力的应变传感器。在至少一些实施例中，基于由应变传感器检测到的负载力来确定触觉电机的触觉模式。

背景

当今设备(例如，计算设备)通常支持各种不同的输入技术。例如，特定设备可经由键盘、鼠标、语音输入、(例如，到触摸屏的)触摸输入等接收来自用户的输入。一种尤其直观的输入技术允许用户能够利用手持式输入设备(例如，笔、触控笔等)来向诸如触摸屏之类的触摸感测功能提供徒手输入，这被解释为数字墨水。徒手输入可被转换成显示器上的对应视觉表示，诸如用于记笔记、用于创建和编辑电子文档等。当前手持式输入设备在它们感测更精细用户操纵的能力方面受到限制，并且因此难以模拟实际绘画体验。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。

描述了用于手持式输入装置的触觉的技术。一般而言，手持式输入装置可被用于向各种类型的设备提供输入。根据各种实施例，所描述的手持式输入装置包括用于在装置的尖端和输入表面之间生成不同的触觉交互的触觉电机。根据各种实施例，所描述的手持式输入装置包括用于确定该装置的尖端上的不同负载力的应变传感器。在至少一些实施例中，基于由应变传感器检测到的负载力来确定触觉电机的触觉模式。

附图简述

结合附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在说明书和附图的不同实例中使用相同的附图标记可指示相似或相同的项目。

图1是根据一个或多个实施例的可操作用于采用在本文讨论的技术的示例实现中的环境的图示。

图2描绘了根据一个或多个实施例的笔的示例实现。

图3描绘了根据一个或多个实施例的笔的一部分的示例分解视图。

图4描绘了根据一个或多个实施例的示例辐板。

图5描绘了根据一个或多个实施例的应变传感器的一部分的组装件的示例场景。

图6描绘了根据一个或多个实施例的附连到辐板的柔性电路。

图7描绘了根据一个或多个实施例的笔的一些内部组件的分解视图。

图8描绘了根据一个或多个实施例的笔的前部的侧截面图。

图9描绘了根据一个或多个实施例的用于确定施加到笔的尖端的力的示例实现场景。

图10描绘了根据一个或多个实施例的用于确定笔相对于输入表面的角定向的示例实现场景。

图11描绘了根据一个或多个实施例的用于确定笔相对于输入表面的旋转定向的示例实现场景。

图12描绘了根据一个或多个实施例的笔的一部分的示例分解视图。

图13描绘了根据一个或多个实施例的示例触觉辐板。

图14描绘了根据一个或多个实施例的附连到轴的示例触觉辐板。

图15描绘了根据一个或多个实施例的笔的一部分的示例分解视图。

图16描绘了根据一个或多个实施例的笔的各内部组件。