[发明专利]弯曲机

权利要求书

1.弯曲压力机(3)，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁(13、16)上的工具容纳部(19、20)，并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4)，所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中，其特征在于，所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机，由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。

2.根据权利要求1所述的弯曲压力机，其特征在于，所述工具容纳部(19、20)构造成长定子。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲压力机，其特征在于，所述带动装置(41)构造成穿梭机构(50)，所述穿梭结构在工具容纳部(19、20)中被引导并且能与弯曲工具(4)的容纳部段(35)耦合。

4.根据权利要求3所述的弯曲压力机，其特征在于，所述穿梭机构(50)能通过可缩回的销(52)与弯曲工具(4)的容纳部段(35)耦合。

5.根据权利要求1或2所述的弯曲压力机，其特征在于，所述带动装置(41)与弯曲工具(4)的容纳部段(35)构造成一体的。

6.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在所述工具容纳部(19、20)中设置穿梭清洁机构(53)，所述穿梭清洁机构构造成用于清洁工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)，所述穿梭清洁机构(53)同样与工具容纳部(19、20)一起作为直线电机(36)起作用。

7.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在所述带动装置(41)中设置永磁体(39)。

8.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)的区域内设置三相的绕组系统(37)，所述绕组系统(37)由控制装置(24)操控，使得容纳在工具容纳部(19、20)中的各个弯曲工具(4)能相对于彼此独立地移动。

9.根据权利要求8所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组系统(37)设置在容纳槽(34)的槽底部(38)上，而所述永磁体(39)设置在弯曲工具(4)的容纳部段(35)的一个端侧(40)上。

10.根据权利要求8所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组系统(37)在容纳槽(34)的至少一个侧面(45)上构成，而所述永磁体(39)设置在弯曲工具(4)的容纳部段(35)的至少一个侧面(39)上。

11.根据权利要求10所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组系统(37)在容纳槽(34)的两个侧面(45)上构成，而所述永磁体(39)设置在弯曲工具(4)的容纳部段(35)的两个侧面(39)上，两个绕组系统(37)关于工具容纳部(19、20)的中平面(47)对称地设置。

12.根据权利要求8至11之一所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组系统(37)在工具容纳部(19、20)的整个长度(33)上延伸。

13.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，构成有传感器(49)，所述传感器设置成用于检测弯曲工具(4)的位置。

14.根据权利要求13所述的弯曲压力机，其特征在于，所述传感器(49)设置在工具容纳部(19、20)上。

15.根据权利要求7至14之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在弯曲工具(4)中构成夹紧装置(54)，能够通过绕组系统(37)的磁场使所述夹紧装置(54)松开。

16.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，工具容纳部(19、20)具有加装条(58)，所述加装条设置在容纳槽(34)之外并且所述绕组系统(37)集成在所述加装条中。