[发明专利]弯曲机

说明书

本发明涉及一种弯曲压力机(3)，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁上的工具容纳部(19、20)，并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4)，所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中。所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机，由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1给出的弯曲压力机。

背景技术

由现有技术已知多种不同的用于实现将弯曲工具自动装备到弯曲压力机上的装置。多数情况下为了将弯曲工具自动装备到弯曲压力机上使用机械手或反向行程限位单元。这里弯曲工具通过机械手或反向行程限位单元(Hinteranschlageinheit)从工具库中取出并且根据具体的工具容纳系统而定位到工具容纳部中。这里一种可能性是，将弯曲工具沿工具容纳部的纵向定向插入工具容纳部中并由此实现定位。另一种可能性是，将弯曲工具由机械手或反向行程限位单元直接沿垂直于所述纵向定向的方向安装到其最终位置上，此时在弯曲工具中必须存在用于安装工具的止动机构。

这种设计方案的缺点是，机械手或反向行程限位单元必须具有大的工作范围，以便能沿工具容纳部的整个纵向延伸尺寸对弯曲工具进行定位。由此，机械手或反向行程限位单元变得非常复杂并且非常沉重。此外，弯曲工具只能单个地从工具库中取出和装入工具容纳部中，这会导致高耗时。

此外还已知这样的装置，在所述装置中，由操纵装置将弯曲工具放入工具库中并且接着通过丝杠机构或通过齿条机构沿工具库的纵向对弯曲工具进行定位。

这种设计方案的缺点是，丝杠机构或齿条的制造较为复杂并且因此购置成本昂贵。此外，对于这种驱动方法，必须使用专门的用于容纳弯曲工具的容纳结构，由此提高了制造设备的复杂性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种弯曲压力机，所述弯曲压力机具有改进的用于装备工具的装置。

本发明的所述目的通过根据权利要求1的措施来实现。

根据本发明提出一种弯曲压力机，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架和压梁以及在压梁上设置或构成的工具容纳部，并且具有弯曲冲头或弯曲凹模形式的弯曲工具，所述弯曲工具的容纳部段容纳在所述工具容纳部的容纳槽中。所述工具容纳部与配设给弯曲工具的带动装置构造成直线电机，由此能沿平行于弯曲棱边的方向对弯曲工具进行定位。

弯曲压力机根据本发明的构成方案的优点是，不必为了使弯曲工具移动而设置外部的装置。此外，不需要附加的会受到磨损的活动部件。由此所述弯曲工具能够尽可能简单和高效地在工具容纳部中移动。此外构成直线电机的优点是，单个弯曲工具能够相对于彼此独立地移动并且由此提高了所述弯曲压力机的灵活性。

此外可能适宜的是，工具容纳部构造成长定子。这里有利的是，由此能保持用于实现直线电机的成本尽可能低。特别是不必给各单个弯曲工具都配备绕组。

此外可以设定，带动装置构造成穿梭机构，所述穿梭机构在工具容纳部中被引导并且能与弯曲工具的容纳部段耦合。这里有利的是，不是每个单个弯曲工具都必须配备永磁体，而是只有与弯曲工具耦合的穿梭机构必须具有永磁体。由此可以保持弯曲压力机的制造费用较低。

此外可以设定，所述穿梭机构能通过可缩回的多个销与弯曲工具的容纳部段耦合。这里有利的是，由此穿梭机构能简单地与要移动的弯曲工具耦合。

备选于此，可以设定的是，所述带动装置与弯曲工具的容纳部段构造成一体的。当带动装置直接在弯曲工具中构成时，则带来了这样的优点，即每个所述弯曲工具都能单独地且相互独立地移动。此外不必为了能够使弯曲工具移动而构成穿梭机构形式的附加构件。