[发明专利]可变直径轮

权利要求书

1.一种可变直径轮，所述可变直径轮由中央轮毂(1)和周边带构成，所述周边带由多个弧形区段(6)形成，所述弧形区段(6)中的每个弧形区段均联接至所述轮毂(1)，其特征在于，所述轮毂(1)包括用于可缩回的径向臂(3)的滑动的径向导引装置，所述可缩回的径向臂(3)中的每个可缩回的径向臂的远端部固定至所述弧形区段(6)中的一个弧形区段，相反的端部设置有连接构件(22、23)，其中，活动板(20)与所述轮毂(1)同轴并且相对于所述轮毂(1)旋转，所述活动板(20)具有弯曲的导引区域(21)，所述连接构件(22、23)中的每个连接构件与所述臂(3)中的一个臂配合，以对对应的所述臂(3)的近端部的线性且径向的运动进行控制，

其中，所述弯曲的导引区域(21)呈N个凹槽的形式，N对应于所述臂(3)的数目，

其中，所述弧形区段(6)由呈瓦片形式的板(61)构成，在所述板(61)上固定有界定所述板(61)的两侧的弧形带(62、63、64、65)，所述弧形带(62、63、64、65)在彼此之间限定了使得弧形滑动部(72、73、74)能够滑动的弧形凹槽，并且

其中，所述弧形滑动部(72、73、74)具有确定的厚度以填充两个弧形带(62、63、64、65)之间的空间并且在所述可变直径轮的宽度上于覆盖区域中形成连续的滚轮表面。

2.根据权利要求1所述的可变直径轮，其特征在于，所述轮毂(1)具有滑座(50)，所述滑座(50)具有附加于所述可缩回的径向臂的截面的截面，以使得所述臂(3)能够相对于对应的所述滑座(50)滑动。

3.根据权利要求1所述的可变直径轮，其特征在于，所述弯曲的导引区域(21)的远端部是大致切向的。

4.根据权利要求1所述的可变直径轮，其特征在于，所述活动板由设置在所述可缩回的臂(3)的两侧的两个附加盘(20)形成。

5.根据权利要求1所述的可变直径轮，其特征在于，所述导引区域由与连接构件配合的螺旋形凹槽(21)形成，所述连接构件由相对于所述可缩回的臂(3)中的每个可缩回的臂的近端部沿轴向延伸的突出部(22、23)形成。

6.一种包括传动带和两个小齿轮的驱动系统，其特征在于，所述小齿轮中的至少一个小齿轮由可变直径轮构成，所述可变直径轮由中央轮毂和周边带构成，所述周边带由多个弧形区段形成，所述弧形区段中的每个弧形区段均联接至所述轮毂，所述轮毂包括用于可缩回的径向臂的滑动的径向导引装置，所述可缩回的径向臂中的每个可缩回的径向臂的远端部固定至所述弧形区段中的一个弧形区段，相反的端部设置连接构件，其中，活动板与所述轮毂同轴并且相对于所述轮毂旋转，所述活动板具有弯曲的导引区域，所述连接构件中的每个连接构件与所述臂中的一个臂配合以对对应的所述臂的近端部的线性且径向的运动进行控制，

其中，所述弯曲的导引区域(21)呈N个凹槽的形式，N对应于所述臂(3)的数目，

其中，所述弧形区段(6)由呈瓦片形式的板(61)构成，在所述板(61)上固定有界定所述板(61)的两侧的弧形带(62、63、64、65)，所述弧形带(62、63、64、65)在彼此之间限定了使得弧形滑动部(72、73、74)能够滑动的弧形凹槽，并且

其中，所述弧形滑动部(72、73、74)具有确定的厚度以填充两个弧形带(62、63、64、65)之间的空间并且在所述可变直径轮的宽度上于覆盖区域中形成连续的滚轮表面。