[发明专利]用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法

权利要求书

1.一种用于提取存储在存储系统(400)中的目标箱(5)的方法，

其中，所述存储系统(400)包括

三维存储网格(15)，包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱，

支撑轨道(13)，位于所述三维存储网格上，以及

多个运载车(1)，可控地布置成在所述支撑轨道(13)上独立地移动，

所述方法包括：

-控制多个非目标运载车，使得每个非目标运载车操作为用于竖直位于目标箱上方的单个箱的中间存储部；

-控制目标运载车拾取所述目标箱，以及

-控制所述多个非目标运载车和所述目标运载车以线性方式彼此相邻地定位在所述支撑轨道(13)上，所述多个非目标运载车和所述目标运载车是能够一次提升仅单个箱的相同类型的运载车，

其中控制所述多个非目标运载车中的每个以操作为用于竖直位于所述目标箱上方的单个箱的中间存储部的步骤进一步包括：

-步骤(a)：控制一非目标运载车移动到所述目标箱上方的目标位置；

-步骤(b)：控制该非目标运载车在所述目标位置处从所述竖直堆叠物中拾取单个箱；

-步骤(c)：控制该非目标运载车停靠在相邻位置处；以及

-步骤(d)：确定所述目标箱是否已成为所述目标位置处的所述竖直堆叠物中的上部箱，并且如果这不为真，则重复以上控制步骤(a)-(c)直到所述目标箱已成为所述目标位置处的所述竖直堆叠物中的上部箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述目标运载车拾取所述目标箱的步骤包括：

-控制所述目标运载车移动到所述目标位置；以及

-控制所述目标运载车在所述目标位置处从所述竖直堆叠物中拾取所述目标箱。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括

控制所述多个非目标运载车中的每个以与所述多个非目标运载车在上述控制步骤(a)-(c)中拾取其箱的顺序相比相反的顺序返回并将其箱卸载至所述目标位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中

所述多个非目标运载车和所述目标运载车中的每个具有车身和居中地布置在所述车身内的腔体，所述腔体用于接收和保持箱。

5.根据权利要求3所述的方法，其中

所述多个非目标运载车和所述目标运载车中的每个具有车身和居中地布置在所述车身内的腔体，所述腔体用于接收和保持箱。

6.一种存储系统(400)，包括

-三维存储网格(15)，包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱；

-支撑轨道(13)，位于所述三维存储网格上；

-多个运载车(1)，可控地布置成在所述支撑轨道(13)上移动；以及

-控制装置(420)，

其中，所述控制装置(420)被配置为能够通过以下步骤来提取存储在所述存储系统中的目标箱：

-控制多个非目标运载车，使得每个非目标运载车操作为用于竖直位于所述目标箱上方的单个箱的中间存储部；

-控制目标运载车拾取所述目标箱；以及

-控制所述多个非目标运载车和所述目标运载车以线性方式彼此相邻地定位在所述支撑轨道上，所述多个非目标运载车和所述目标运载车是能够一次提升仅单个箱的相同类型的运载车，

其中所述控制装置(420)被配置为通过以下步骤控制所述多个非目标运载车中的每个以操作为用于竖直位于所述目标箱上方的单个箱的中间存储部：

-步骤(a)：控制一非目标运载车移动到所述目标箱上方的目标位置；

-步骤(b)：控制该非目标运载车在所述目标位置处从所述竖直堆叠物中拾取单个箱；

-步骤(c)：控制该非目标运载车停靠在相邻位置处；以及

-步骤(d)：确定所述目标箱是否已成为所述目标位置处的所述竖直堆叠物中的上部箱，并且如果这不为真，则重复以上控制步骤(a)-(c)直到所述目标箱已成为所述目标位置处的所述竖直堆叠物中的上部箱。