[发明专利]用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法

说明书

一种用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法，其中所述存储系统包括三维存储网格、位于网格结构上的支撑轨道(13)、以及可控地布置成在支撑轨道上独立移动的多个运载车(1)，所述三维存储网格包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱。该方法由系统中的控制装置执行，并且包括：控制至少一个非目标运载车以操作为用于竖直位于目标箱(5)上方的箱的中间存储部；控制目标运载车拾取目标箱；以及控制至少一个非目标运载车和目标运载车以线性方式彼此相邻地定位在支撑轨道上。还公开了相应的存储系统。

技术领域

本发明涉及受控存储系统和方法的领域。更具体地，本发明涉及一种用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法以及包括根据该方法进行操作的控制装置的存储系统。

背景技术

在图1和2中分别示出了现有技术的存储结构和用于与存储结构一起使用的现有技术的运载车。存储结构3包括运载车或机器人1，其被布置成在专用支撑轨道13上移动并且从箱存储网格15内的存储列8接收存储箱2。存储结构3包括多个这样的运载车1和专用箱升降装置50，后者被布置为在箱存储网格15的顶部层面处接收来自运载车1的存储箱2并且将存储箱2沿竖直方向向下运输至配送站60。

当存储结构内的下部层面上的特定存储箱(表示为“目标箱”)将被提取时，控制运载车1以从箱堆叠物中拾取竖直位于目标箱上方的上部箱，并且然后控制运载车1以将该箱卸载并存储在存储网格的上部层面的选定位置上。然后，可以重复该过程直到目标箱已经成为箱的竖直堆叠物中的上部箱。然后，目标箱被运载车1提取并由运载车1运载到箱升降装置50。

这个系统和操作方法有一定的缺点。首先，箱在存储网格的上部层面顶部上的中间存储部占据区域，从而导致对意图在存储网格的上部层面顶部上尽可能自由地移动的其他运载车造成阻碍。其次，花费大量的时间来装载和卸载与中间存储部相关联的箱。这进而又导致了用于获得期望的目标箱的整个拾取时间的显着延迟。

WO-2013/167907涉及一种适用于在自动货栈环境中存储多条产品线的存储系统。第一处理装置能够在单次操作中从堆叠物中提升多个集装箱，并且第二处理装置能够提升单个集装箱并横向移动集装箱。

该系统具有一些缺点。首先，提升多个集装箱的第一处理装置使集装箱的潜在高的堆叠物存储在第一处理装置中。这导致不稳定性和倾覆风险，特别是在第一处理装置的加速/移动期间。其次，需要特殊的多箱处理装置来提升多个集装箱。多箱处理装置不同于用于保持单个集装箱的单箱处理装置。为各种目的使用专用处理装置会导致复杂的系统。

本发明的一个目的是解决或者至少基本上缓解现有技术的存储结构和方法的上述缺点。

发明内容

在下文中阐述了本发明。

在一个方面中，本发明提供了一种用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法，其中所述存储系统包括三维存储网格、位于网格结构上的支撑轨道、以及可控地布置成在支撑轨道上独立移动的多个运载车，所述三维存储网格包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱，所述方法包括：

-控制至少一个非目标运载车以操作为用于竖直位于所述目标箱上方的箱的中间存储部；

-控制目标运载车拾取所述目标箱；以及

-控制至少一个非目标运载车和目标运载车以线性方式彼此相邻地定位在支撑轨道上。

在另一方面中，本发明提供了一种存储系统，其包括：三维存储网格，包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱；支撑轨道，位于网格结构上；以及多个运载车，可控地布置成在支撑轨道上移动，并且存储系统还包括控制装置，其中所述控制装置被配置为能够通过以下步骤提取存储在所述存储系统中的目标箱：

-控制至少一个非目标运载车以操作为用于竖直位于所述目标箱上方的箱的中间存储部；

-控制目标运载车拾取所述目标箱；以及