[发明专利]使用低成本占用传感器的轨迹跟踪

权利要求书

1.一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的方法，包括：

确定当前时刻；

检测在所述当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果；以及

基于所述当前传感器测量结果，确定所述至少一个目标的当前状态。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述当前状态包括使所述当前传感器测量结果与最近状态相关联。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

基于在先传感器测量结果，分析所述最近状态和在先状态之间的距离。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于空间布局和穿过所述空间的合理行进路径，产生所述空间的图解表示。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述空间布局包括下述之一：墙壁、到所述空间之内的进入点、所述空间中的障碍物和所述空间中的多个传感器的位置。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述至少一个目标的所述当前状态，跟踪所述至少一个目标在所述空间中的轨迹。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述至少一个目标的所述当前状态来产生照明响应，其中所述照明响应减轻漏报和误报。

8. 一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的系统，包括：

确定当前时刻的处理器；以及

多个传感器，其检测在所述当前时刻至少一个目标在空间中的移动，以产生当前传感器测量结果，其中所述处理器基于所述当前传感器测量结果确定所述至少一个目标的当前状态。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器通过使所述当前传感器测量结果与最近状态相关联来确定所述当前状态。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述处理器基于在先传感器测量结果分析所述最近状态和在先状态之间的距离。

11.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器基于空间布局和穿过所述空间的合理行进路径产生所述空间的图解表示，其中所述空间布局包括下述之一：墙壁、到所述空间之内的进入点、所述空间中的障碍物和所述空间中的多个传感器的位置。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器基于所述至少一个目标的所述当前状态跟踪所述至少一个目标在所述空间中的轨迹。

13.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器基于所述至少一个目标的所述当前状态来产生照明响应，所述照明响应减轻漏报和误报。

14.如权利要求8所述的系统，其中所述照明响应包括对所述空间中的灯进行关断、打开和调光之一。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，包括由处理器可执行的一组指令，所述一组指令当由所述处理器执行时使所述处理器执行包括下述的操作：

确定当前时刻；

检测在所述当前时刻至少一个目标在空间中的移动，以产生当前传感器测量结果；以及

基于所述当前传感器测量结果，确定所述至少一个目标的当前状态。