[发明专利]使用低成本占用传感器的轨迹跟踪

说明书

一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的系统和方法。该系统和方法确定当前时刻，检测在当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果，以及基于当前传感器测量结果确定至少一个目标的当前状态。

背景技术

很多照明系统包括诸如被动式红外（PIR）传感器的占用传感器以检测空间中的占用并允许节能。当红外辐射中存在变化且梯度高于某阈值时，PIR传感器检测到运动。当照明系统检测到空间被空出（即，没有检测到运动）时，该照明系统可断开或调暗灯。然而这些PIR传感器常常遭受漏报（false negative）和误报（false positive）的问题。例如，如果在房间中有人正在读书，则他可能正坐着且移动的不多。在这种情况下梯度变化小，且将使占用传感器推断出空间被空出（例如，漏报）。进而，这将使灯断开，从而给用户引起不适。另一方面，占用传感器可读到由于例如风扇、通风孔和窗帘的移动而引起的运动（例如，误报），并激活照明系统，从引起能量浪费。使用替代的用于感测占用的装置（例如，视频摄像机、热点堆传感器）可能是昂贵的和/或增加隐私顾虑。

发明内容

一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的方法。该方法包括：确定当前时刻，检测在该当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果，以及基于该当前传感器测量结果确定该至少一个目标的当前状态。

一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的系统。该系统包括确定当前时刻的处理器和检测在该当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果的多个传感器，其中处理器基于该当前传感器测量结果确定该至少一个目标的当前状态。

一种非临时性计算机可读存储介质，包括由处理器可执行的一组指令。该组指令当由处理器运行时使处理器执行包括下述的操作：确定当前时刻，检测在该当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果，以及基于该当前传感器测量结果确定该至少一个目标的当前状态。

附图说明

图1示出根据示例性实施例的用于跟踪用户的轨迹以确定灯设置的系统的示意图。

图2示出根据示例性实施例的空间布局的示意图。

图3示出图2的空间布局的图解表示。

图4示出根据示例性实施例的示出跟踪用户的轨迹的算法的示例性输出的表格。

图5示出根据示例性实施例的用于跟踪用户的轨迹的方法的流程图。

图6示出其中目标的数量超过检测到的状态的数量的示例的表格。

图7示出其中目标的数量少于检测到的状态的数量的示例的表格。

图8示出其中目标的数量等于检测到的状态的数量的示例的表格。

具体实施方式

可参考下面的描述和附图进一步理解示例性实施例，其中相似的元件用相同的参考数字表示。示例性实施例涉及用于跟踪限定空间内的目标的轨迹的系统和方法。特别地，示例性实施例描述使用空间内的占用传感器的位置来跟踪目标的轨迹。来自占用传感器的带时间戳的测量结果由目标的运动触发以跟踪人的轨迹并确定目标的运动和位置。可基于空间的所确定的占用来产生照明响应（例如开灯、关灯、对灯调光等）。