[发明专利]运动控制装置

权利要求书

1.一种运动控制装置，包括一个外壳,包括一平面环状盘片(16)和从所述平面环状盘片(16)延伸且有一自由端的一环壁(18);一个输出(40);将所述输出(40)绕一轴线可旋转地安装到所述外壳且在从平面环状盘片(16)轴向延伸的所述环壁(18)之内的一个轴承(44);及安装在所述外壳并转动所述输出(40)的一个驱动站(12),所述输出(40)包括具有外径和内径的一个圆柱状凸缘(60);位于所述外壳与所述输出(40)的所述内径之间的一个第一环状密封件(54);位于所述外壳的所述环壁(18)与所述输出(40)的所述外径之间的一个第二环状密封件(56),其中所述外壳另包括一封闭物(24),所述封闭物(24)有一体连接到所述环壁(18)且径向向外背向所述输出(40)延伸的一板(28);与所述板(28)一体成型的一顶部(26);及由所述板(28)形成且与所述顶部(26)相对的一下孔口,所述板(28)和所述下孔口具有垂直于所述轴线的U形截面,所述环壁(18)包括对应所述封闭物(24)的一个侧孔口(32),所述平面环状盘片(16)包括对应所述封闭物(24)和所述侧孔口(32)的一个弧形切口(34),所述驱动站(12)在所述下孔口、所述侧孔口(32)和所述弧形切口(34)内延伸,且可旋转地结合所述输出(40),所述驱动站(12)包括一壳体(114),所述壳体(114)包括一个环状端部(116)及一个环状套筒(118);一个转子(110),所述转子(110)绕一驱动轴线可旋转地安装在所述环状套筒(118)内部并终止于从所述环状端部(116)起始的一转子轴向范围,所述环状套筒(118)从所述环状端部(116)平行于所述驱动轴线延伸并终止于从所述环状端部(116)起始的一套筒轴向范围内的一个套筒端部,所述转子轴向范围小于所述套筒轴向范围;一个固定到所述套筒端部的环状端盖(136);一个转子轴承(140),所述转子轴承(140)将所述转子(110)可旋转地安装在所述环状端盖(136)内的从所述环状端部(116)起始的一轴承轴向范围,所述轴承轴向范围小于所述套筒轴向范围,且等于或小于所述转子轴向范围;一个编码器(150),所述编码器(150)容纳在所述环状端盖(136)内,且具有一个内部轴向范围,所述编码器(150)可旋转地连结所述转子(110);及固定在所述环状套筒(118)的一马达组件(160),所述马达组件(160)位置与所述转子(110)同心且位于所述环状端部(116)与所述环状端盖(136)之间且在所述环状套筒(118)之内,所述环状端部(116)和所述环状套筒(118)一体成型为单一一个片体,其特征在于:所述外壳包括一个轴承盖(48),所述轴承盖(48)有L形截面,且包括一个轴向延伸部和从所述轴向延伸部径向向外延伸且终止于一环状自由端的一个径向延伸部,所述第一环状密封件(54)位于所述径向延伸部的所述环状自由端与所述输出(40)的所述内径之间,所述平面环状盘片(16)、所述环壁(18)和所述封闭物(24)一体成型为单片零件,其中所述编码器(150)的所述内部轴向范围小于所述套筒轴向范围,所述马达组件(160)包括的一个马达范围小于所述套筒轴向范围且大于所述转子轴向范围。

2.一种运动控制装置，包括：一个外壳,包括一平面环状盘片(16)和从所述平面环状盘片(16)延伸且有一自由端的一环壁(18);一个输出(40);将所述输出(40)绕一轴线可旋转地安装到所述外壳且在从述平面环状盘片(16)轴向延伸的所述环壁(18)之内的一个轴承(44)，其中所述轴承(44)包括一内环(46)和可相对于所述内环(46)转动的一外环(50),所述输出(40)可转动地邻接所述外环(50);及安装在所述外壳并转动所述输出(40)的一个驱动站(12),所述输出(40)包括具有外径和内径的一个圆柱状凸缘(60);位于所述外壳与所述输出(40)的所述圆柱状凸缘(60)的所述内径之间的一个第一环状密封件(54);及位于所述外壳的所述环壁(18)与所述输出(40)的圆柱状凸缘(60)的所述外径之间的一个第二环状密封件(56),其中所述外壳包括一个轴承盖(48),所述轴承盖(48)有L形截面,且包括一个轴向延伸部和从所述轴向延伸部径向向外延伸且终止于一环状自由端的一个径向延伸部,所述轴承盖(48)的所述轴向与径向延伸部可移除地抵靠所述内环(46),所述第一环状密封件(54)位于所述径向延伸部的所述环状自由端与所述输出(40)的所述内径之间。