[发明专利]运动控制装置

说明书

一种形式为一密封式回转台(10)的运动控制装置,包括位于一外壳的一轴承盖(48)与一圆柱状凸缘(60)的一内径之间的一个第一环状密封件(54),及位于外壳的一环壁(18)的一密封凸台(22)与圆柱状凸缘(60)的外径之间的一个第二环状密封件(56)。一封闭物(24)、环壁(18)与一平面环状盘片(16)是由均质材料一体成型的单片零件。一驱动站(12)包括利用位于一环状端盖(136)内部的一轴承(140)而可旋转地安装在一环状套筒(118)内部的一个转子(110),轴承(140)的轴向范围小于环状套筒(118)的轴向范围。一编码器(150)位于环状端盖(136)内,且位于环状套筒(118)的轴向范围内。

背景技术

一种运动控制装置，尤其是回转式运动控制装置, 特别是密封式回转台，被图示和描述。

由于环形驱动器导入市场, 对于运动控制装置有着持续的需求, 运动控制装置设计为模块化, 以提供弹性应用, 而且更坚固且较易制造。

发明内容

此需求及运动控制的其他问题的解决是通过提供一种密封式回转台, 其包括将一输出绕一轴线可旋转地安装到一外壳且位于外壳的一环壁内的一个轴承, 以及安装在外壳且转动所述输出的一个驱动站。所述输出包括具外径和内径的一个圆柱状凸缘、 一个位于外壳与所述输出的内径之间的第一环状密封件、 及一个位于外壳的环壁与所述输出的外径之间的第二环状密封件。

在其他观点中，包括一个平面环状盘片和从平面环状盘片轴向延伸的所述环壁的一个外壳更包括一个封闭物, 所述封闭物具有一体连接到环壁且径向向外背向所述输出而延伸的一板、 与所述板一体成型的一顶部、 及由所述板形成的一个下孔口。所述板、 顶部和下孔口具有垂直于轴线的U形截面。环壁包括对应封闭物的一个侧孔口, 平面环状盘片包括对应封闭物和侧孔口的一个弧形切口, 且平面环状盘片、 环壁和封闭物一体成型为单片零件。

在又一观点中，一驱动站包括一个壳体, 壳体包括一个环状端部, 及从环状端部平行于轴线延伸且终止于一套筒端部的一个环状套筒, 套筒端部位于从环状端部起始的套筒轴向范围。一转子可旋转地安装在环状套筒之内, 且终止于从环状端部起始的转子轴向范围内, 转子轴向范围小于套筒轴向范围。一环状端盖固定在套筒端部, 一转子轴承可转动地将转子安装在环状端盖内位于从环状端部起始的轴承轴向范围内, 轴承轴向范围小于套筒轴向范围且大致等于或小于转子轴向范围。容纳在环状端盖内的一个编码器的内部轴向范围小于套筒轴向范围, 且编码器可转动地链接转子。一马达位置与转子同心且位于环状端部与环状端盖之间且在环状套筒内, 环状端部和环状套筒一体成型为单一一个片体。

在以下详细说明配合图式将可更清楚说明用实施例。

附图说明

说明用实施例在参阅附图可有最佳说明，其中：

图1为一密封式回转台的分解立体图。

图2为图1中的密封式回转台的一组件的立体图。

图3为图1中的密封式回转台的剖视图。

图4为图2中的密封式回转台的组件仰视立体图。

所有图式系仅便于解释基本教导而已，图式中将对构成说明用实施例的组件的数目、位置、关系、及尺寸的延伸将有所说明或在阅读及了解以下描述后属于业界技能。另外，在阅读及了解以下描述后，配合特定力量、重量、强度、及类似要求的精确尺寸及尺寸比例的改变亦属业界技能。

在不同图式中系以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“顶部”、“底部” 、“第一”、“第二”、“向前”、“向后”、“反向”、“前”、“后”、“高度”、“寛度”、“长度”、“端”、“侧”、“水平”、“垂直”、“轴向”、“径向” 、“纵向”、“侧向”等等及类似用语系仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述说明用实施例而已。

具体实施方式