[发明专利]用于将图像投影到投影表面上的用于机动车辆的投影方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆(V)的投影方法(MTH)，所述投影方法用于借助于适合投射光束(Fx)的发光模块(ML)将至少一个图像(Ip)投影到投影表面(S)上，其中，所述投影方法(MTH)包括以下步骤：

-检测发光模块坐标系(RP)中的观察者(O)的观察位置(PosO1)；

-计算图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)；

-根据所述图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)将所述图像(Ip)投影到所述投影表面(S)上，所述图像(Ip)被包含在所述发光模块(ML)的光束(Fx)中，

其中，投影所述图像(Ip)包括以下子步骤：

-根据包括多个强度指示元(pf)的所述发光模块(ML)的光束(Fx)的光强度图(CLUX)计算所述投影表面(S)上的亮度映射(CLUM)，从而得到亮度点(p1)；

-计算所述图像坐标系(RI)中的每个亮度点(p1)的位置(PosL2)；

-根据所述图像坐标系(RI)中的亮度点(p1)的位置(PosL2)和所述观察者(O)的观察位置(PosO2)，在待投影的所述图像(Ip)的图像平面(P1)上限定每个亮度点(p1)的投影(plr)的坐标(ply，plz)；

-如果所述投影(plr)属于待投影的所述图像(Ip)，则限定相应的像素(Pix)的坐标(lig，col)；

-对于属于待投影的所述图像(Ip)的亮度点(p1)的每个投影(plr)，根据相应的像素(Pix)的颜色(Co)校正相应的强度指示元(pf)的强度值(Vi)。

2.根据权利要求1所述的投影方法(MTH)，其中，计算所述投影表面(S)上的亮度映射(CLUM)包括以下步骤：

-对所述投影表面(S)上的所述强度指示元(pf)的位置(POSpf)执行第一计算，从而得到照射点(pi)；

-执行所述照射点(pi)的照明映射(CECL)的第二计算；

-根据所述照明映射(CECL)执行所述照射点(pi)的亮度映射(CLUM)的第三计算，从而得到所述亮度点(pl)。

3.根据权利要求2所述的投影方法(MTH)，其中，所述第一计算基于：

-所述发光模块(ML)的位置(POSpj)；和

-所述强度指示元(pf)的方向(dir1)。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的投影方法(MTH)，其中，所述第二计算基于：

-所述强度指示元(pf)的计算出的位置(POSpf)；

-所述强度指示元(pf)的光强度(I(θ，δ))；和

-所述发光模块(ML)和所述照射点(pi)之间的距离(dist1)。

5.根据权利要求2所述的投影方法(MTH)，其中，根据所述投影表面的性质来计算待投影的图像。

6.根据权利要求5所述的投影方法(MTH)，其中，所述第三计算基于：

-所述照射点(pi)的照度(E)；

-所述照明映射(CECL)的照射点(pi)的位置与所述观察者(O)的观察位置(PosO1)之间的位置矢量(R_oeil)；和

-光漫射函数(d)。

7.根据前述权利要求1所述的投影方法(MTH)，其中，基于至少一个变换矩阵(M)计算所述图像坐标系(RI)中的观察者(O)的观察位置(PosO2)和亮度点(pl)的位置，所述至少一个变换矩阵(M)用于从所述发光模块坐标系(RP)变换到所述图像坐标系(RI)，并且考虑到以下参数中的至少一个参数：

-所述发光模块坐标系(RP)中的待投影的图像(Ip)的位置(PosIp)；

-待投影的图像(Ip)的旋转量(RotIp)。