[发明专利]用于将图像投影到投影表面上的用于机动车辆的投影方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(V)的投影方法(MTH)，该投影方法(MTH)借助于设计为投射光束(Fx)的发光模块(ML)将至少一个图像(Ip)投影到投影表面(S)上，其中，所述投影方法(MTH)包括以下步骤：检测发光模块坐标系(RP)中的观察者(O)的观察位置(PosO1)；计算图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)；根据所述图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)将所述图像(Ip)投影到所述投影表面(S)上，所述图像(Ip)被包含在所述发光模块(ML)的光束(Fx)中。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的投影方法，该方法用于借助于发光模块将至少一个图像投影到投影表面上。

本发明找到了一种诸如机动车辆前照灯等照明装置中的特殊的但非限制性的应用。

背景技术

本领域的技术人员已知的、用于投影至少一个图像的、用于机动车辆的投影方法包括：将机动车辆的驾驶员可以理解的图形符号投影到诸如公路等投影表面上，以便帮助他们驾驶车辆。例如，所述图形符号可以是不允许超过的公路速度限制，或者是距另一辆机动车辆的距离。

这种现有技术的一个缺点是这种方法仅适用于驾驶员。

在本文中，本发明旨在提供一种用于机动车辆的投影方法，所述投影方法用于借助于发光模块将至少一个图像投影到投影表面上，无论观察者相对于机动车辆的观察位置如何，该投影方法都适用并且该投影方法因而可以获得位于车辆外部的观察者能够理解的或者位于机动车辆内部的观察者能够理解的图像。

发明内容

为此，本发明提供一种用于机动车辆的投影方法，所述投影方法用于借助于适合投射光束的发光模块将至少一个图像投影到投影表面上，其中，所述投影方法包括以下步骤：

-检测发光模块坐标系中的观察者的观察位置；

-计算图像坐标系中的所述观察者的观察位置；

-根据所述图像坐标系中的观察者的观察位置将所述图像投影到所述投影表面上，所述图像被包含在所述发光模块的光束中。

因此，如下面将详细看到的，待投影的图像的投影取决于观察者的观察位置并被引入到发光模块的光束中。这样，无论观察者位于机动车辆的车厢内还是机动车辆的外部，所述图像对于观察者而言都是可见的并且是可以理解的。

根据一些非限制性实施例，所述投影方法可以进一步包括以下附加特征中的一个或多个：根据一个非限制性实施例，所述图像的投影包括以下子步骤：

-根据包括多个强度指示元的所述发光模块的光束的光强度图，计算所述投影表面上的亮度映射，从而得到亮度点；

-计算所述图像坐标系中的每个亮度点的位置；

-根据所述图像坐标系中的亮度点的位置和所述观察者的观察位置，在待投影的所述图像的图像平面上限定每个亮度点的投影的坐标；

-如果所述投影属于待投影的所述图像，则限定相应的像素的坐标；

-对于属于待投影的所述图像的亮度点的每个投影，根据相应的像素的颜色来校正相应的强度指示元的强度值。

根据一个非限制性实施例，计算所述投影表面上的亮度映射包括以下步骤：

-对所述强度指示元在所述投影表面上的位置执行第一计算，从而得到照射点；

-执行所述照射点的照明映射的第二计算；

-根据所述照明映射执行所述照射点的亮度映射的第三计算，从而得到所述亮度点。

根据一个非限制性实施例，所述第一计算基于：

-所述发光模块的位置；和