[发明专利]驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置

权利要求书

1.驱动装置，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对所述驱动部进行控制的控制部，

所述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自所述检测部的检测信号，

在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取所述检测信号的阈值，

所述控制部以进行驱动所述驱动部的驱动处理及中止所述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行所述驱动处理之前，所述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行将所述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始所述驱动处理，

若在进行该低切换处理之后，所述检测判定部作出获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行所述驱动中止处理。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制部以周期性地进行所述驱动处理的方式构成，

在进行所述低切换处理之后，所述控制部基于所述检测判定部作出获取判定的判定结果，针对所述低切换处理后的最初的所述驱动部的驱动进行所述驱动中止处理，

在该驱动中止处理之后，所述控制部进行将所述检测判定部的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述控制部在已被设定为所述高阈值的所述检测判定部作出获取判定之后且在较之开始所述驱动处理的时间点而言的规定时间之前进行所述低切换处理。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，在进行所述驱动处理之前所述检测判定部作出获取判定的情况下，所述控制部作出进行所述低切换处理的准备，

在该准备后直至进行所述低切换处理之前的期间内，所述检测判定部再次作出获取判定的情况下，所述控制部进行所述驱动中止处理。

5.喷雾装置，其是使用了权利要求1～4中任一项所述的驱动装置的喷雾装置，其中，所述驱动部为将喷雾用材料进行喷雾的喷雾部。

6.如权利要求5所述的喷雾装置，所述喷雾装置以所述喷雾部的喷雾区域与所述检测部的检测区域彼此重合的方式构成。